城市设计与建筑和规划两者紧密相关，但同时又是一个相对独立的领域。它是一门把建筑组织起来形成一个整体构图的艺术。城市设计主要关注的是在城市、城镇以及相对城市区域较小的社区中设计和建造公共空间。
《国外城市设计丛书：街道与广场》主要阐述了城市设计中一些关键要素的作用和意义，检验了建筑物的布置方法，同时考虑内部空间和外部空间，推演出一个建成环境总体类型的理念，尤其着重讨论了街道与广场的形态与功能。
克利夫·芒福汀的《国外城市设计丛书：街道与广场》对城市设计进行了详尽的分析，内容涵盖组成城镇和城市的街道，广场及建筑物，包括这些要素的布置、设计和细节，以及它们在城市规划中的作用。
第二版的更新增加了讨论滨水面作为城市地区定义边界的章节，并分析了运河作为水路的功能。
克利夫。芒福汀以从文艺复兴及现代理论中精选出来的城市设计构图规则为背景，从功能、结构和象征主义等方面探究了街道与广场，并在历史文脉中考察了许多案例。
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