本教材共分十三章。介绍了工程机械的分类、组戍、各部分的结构、工作原理，以及典型部位的调整和故障排除。其中绪论介绍了工程机械的发展简况及分类方法，第一章～第七章介绍了底盘传动系的变矩器、离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等；第八章～第九章介绍了轮式行驶系和履带式行驶系；第十章介绍了转向系；第十一章介绍了制动系。各章节用一定的篇幅介绍了底盘各部件维护保养知识和典型故障的分析与排除方法。
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    本教材可供大专院校工程机械类各专业师生使用，也可供工程机械的使用、维修、管理等相关专业的人士参考。

绪论
第一章  传动系概述
一、组成
二、功用
三、分类
四、几种典型工程机械的传动系简图

第二章  液力偶合器与液力变矩器
第一节  液力偶合器
一、结构
二、工作原理
三、特性
第二节  液力变矩器
一、组成与变矩原理
二、特性
三、分类
第三节  单级三元件液力变矩器
一、结构
二、工作原理
第四节  单级三相综合式液力变矩器
一、结构
二、工作原理
三、锁紧离合器
四、齿轮箱
五、液压控制系统
六、维护
第五节  双涡轮变矩器
一、结构
二  、工作原理

第三章离合器
第一节  离合器的功用、原理和分类
一、功用
二、结构和工作原理
三、分类
四、摩擦盘衬面材料
第二节  常结合式离合器
一、弹簧压紧单盘(或双盘)干式离合器
二、弹簧压紧液压助力多盘干式离合器
第三节  非常结合式离合器
一、结构
二、工作原理
三、维护

第四章  变速器
第一节  变速器的功用、分类和工作原理
一、功用
二、分类
三、工程机械对变速器的要求
四、变速器的基本结构和工作原理
第二节  人力换挡变速器
一、滑动齿轮人力换挡变速器
二、啮合套式人力换挡变速器
三、快速履带式推土机变速器
第三节  动力换挡变速器
一、直齿常啮合式动力换挡变速器
二、行星齿轮式动力换挡变速器

第五章  万向传动装置
第一节  万向传动装置的功用、组成及应用
第二节  万向节
一、普通十字轴万向节
二、准等速万向节
三、等速万向节
第三节  传动轴
第四节  万向传动装置的维护
一、保养
二、故障排除

第六章  轮式驱动桥
第一节  轮式驱动桥的功用和组成
一、功用
二、特点
三、组成
第二节  主传动器
一、功用
二、分类
三、结构
四、主传动器的调整
第三节  差速器
一、功用
二、结构
三、工作原理
四、强制锁止式差速器
第四节  半轴与桥壳
一、半轴
二、桥壳
第五节  轮边减速器
一、功用及组成
二、结构
第六节  转向驱动桥
一、轮式推土机的转向驱动桥
二、74式Ⅲ挖掘机的转向驱动桥
第七节  驱动桥的维护
一、使用注意事项
二、故障及排除

第七章  履带式驱动桥
第一节  履带式驱动桥的功用和组成
一、功用
二、组成
第二节  中央传动装置
一、功用及组成
二、结构
三、维护
第三节  转向制动装置
一、功用及组成
二、分类
三、T2-120A推土机的转向离合器
四、快速履带式推土机转向制动装置
五、维护
第四节  侧传动装置
一、侧传动装置的功用及分类
二、双级外啮合齿轮传动式侧传动装置
三、双级行星齿轮传动式侧传动装置
四、维护

第八章  轮式行驶系
第一节  功用、分类及组成
一、功用
二、分类
三、组成
第二节  车桥
一、功用与分类
二、转向桥
三、转向轮定位
四、车桥的维护
第三节  车轮
一、功用与组成
二、轮毂
三、轮盘
四、轮辋
五、轮胎
第四节  车架
一、功用和要求
二、类型和结构
三、摆动支承架
第五节  悬挂装置
一、轮式推土机悬挂装置
二、74式Ⅲ挖掘机的悬挂装置
三、工作情形

第九章  履带式行驶系
第一节  履带式行驶系的功用与组成
一、功用与组成
二、快速履带式推土机行驶系的组成
第二节  行驶装置
一、支重轮
二、托带轮
三、引导轮
四、缓冲装置
五、履带
六、快速履带式推土机的推进装置
七、维护
第三节  悬架
一、功用与分类
二、刚性悬架
三、半刚性悬架
四、快速履带式推土机的悬挂装置
第四节  车架
一、功用与分类
二、结构

第十章  轮式转向系
第一节  转向系的功用、要求和分类
一、功用
二、转向系的基本要求
三、分类
第二节  机械式偏转车轮转向
一、组成及原理
二、方向盘及转向轴
三、转向器
四、转向传动机构
五、维护
第三节  液压助力系统
一、工程机械转向对液压助力系统的要求
二、液压助力转向系统的工作原理
三、液压随动系统的工作特点
四、液压助力转向系统的类型及性能比较
第四节  液压助力式偏转前轮转向
一、机械转向系统
二、液压助力系统
三、故障排除
第五节  液压助力式铰接转向
一、组成及转向原理
二、转向油缸及反馈杆
三、转向器及随动阀
四、油泵及流量转换阀
五、安全阀
六、故障排除
第六节  全液压式偏转车轮转向
一、组成
二、转向原理
三、各部件结构及工作原理
四、故障与排除
第七节  全液压式铰接转向
一、转向原理
二、全液压转向器
三、流量放大阀

第十一章  制动系
第一节  制动系的功用、原理与分类
一、功用与分类
二、工作原理
三、机械对制动系的基本要求
四、制动器的分类
五、制动传动机构的分类
第二节  蹄式制动器
一、分类及工作原理
二、典型蹄式制动器的结构及工作原理
三、几种蹄式制动器的比较
四、摩擦衬片材料
五、维护
第三节  盘式制动器
一、全盘式制动器
二、钳盘式制动器
三、盘式制动器的优缺点
四、盘式制动器的维护
第四节  排气制动器
一、结构
二、工作原理
三、优点
第五节  机械式制动传动机构
一、特点
二、74式Ⅲ挖掘机的制动传动机构
第六节  液压式制动传动机构
一、结构与工作原理
二、维护
第七节  气压式制动传动机构
一、气体传递途径
二、各部件结构与工作原理
三、维护
第八节  气压液压式制动传动机构
一、组成及气、液路途径
二、各部件结构及工作原理
第九节  双管路制动传动机构
附录
附录1  典型工程机械性能简介
附录2  典型工程机械技术性能参数表
参考文献