第一章 概论
1.1 不连续动力学系统
1.2 本书概要
参考文献
第二章 流可转换性理论
2.1 不连续动力学系统
2.2 G函数
2.3 可穿越流
2.4 不可穿越流
2.5 擦边流
2.6 转换分叉
参考文献
第三章 横截和滑模现象
3.1 受控系统
3.2 横截性条件
3.3 映射和解析预测
3.4 周期运动与混沌
参考文献
第四章 变速传送带上的摩擦振子
4.1 力学模型
4.2 解析条件
4.2.1 运动方程
4.2.2 可穿越运动
4.2.3 滑模运动
4.2.4 擦边运动
4.3 映射和力乘积判据
4.3.1 映射
4.3.2 滑模运动及裂碎
4.3.3 擦边流
4.4 周期运动
4.4.1 映射结构
4.4.2 数值结果
4.5 数值模拟
参考文献
第五章 两个振子的碰撞与啮合
5.1 物理问题
5.1.1 问题描述
5.1.2 运动方程
5.2 动态域和向量场
5.2.1 绝对运动
5.2.2 相对运动
5.3 啮合和擦边机理
5.3.1 解析条件
5.3.2 物理意义
5.4 映射结构及其运动
5.4.1 转换集和基本映射
5.4.2 映射方程
5.4.3 映射结构
5.4.4 分叉图
……
第六章 摩擦接触下两动力学系统的相互作用
第七章 系统相互作用的一般原理
附录
索引
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