美国的亨利·M.罗伯特将军在总结英国议会、美国国会、市政委员会及民间社团的经验的基础上，写成了《议事规则》一书，该书最早于 1876年出版，之后多次修订再版。在许多团体的章程中往往说明"如有未尽事宜，以罗伯特议事规则为准"。《科利尔百科全书》（1979年版）第 18卷介绍此书时说，以容易理解的形式编辑的议事规则，有助于寻找会议中的疑难问题的答案。《议事规则》是美国最广受承认的议事规范。这套规则，对如何提出议事事项、如何听取和发表意见、如何提出动议和如何表决，都有非常详细的规定。该书蕴含着法治、民主、权利保护、权力制衡、程序正当、程序性竞争、自由与制约、效率与公平等多重理念。

　　《议事规则》装帧为皮面精装，手感舒适，另带纸质封套。