一、90年代中期以前：忽视与放任
　　从冷战结束到第一次朝核危机之前，美国政府尤其是老布什政府主要采取的是一种被称为“半岛问题内部化”的政策。这一较为乐观的政策的主旨在于以韩国为主导，逐步“吸收统一”朝鲜，而美国则静观其变，坐收渔翁之利。对于美韩同盟关系而言，这一时期美韩同盟与美日同盟一样，基本处于放任的飘流状态，美国着重关注的是削减东北亚的美国驻军和分担防务责任及费用。
　　90年代初，老布什政府一方面宣布从韩国撤出所有战术核武器，另一方面又发表《东亚及太平洋地区战略框架：展望21世纪》报告，提出把部署在亚太地区的13．5万人的军队在10年内分三阶段撤出的计划。第一阶段（1990-1992年）预计裁减1．4万-1．5万人，包括驻日本基地的5000-6000人、驻韩国基地的7000人以及驻菲律宾基地的2000人；第二阶段（1993-995年）和第三阶段（1996-2000年）裁减的数量与速度将根据形势发展的需要与当地国家的反应再做具体的规划。1991年3月，韩军接替一直由美军担任的朝鲜军事停战委员会“联合国军”方面的首席代表职务，同年10月，韩陆军第1师接管由美步兵2师担负的板门店地区警戒任务，从此“三八线”前沿防务全部由韩军负责。1992年7月1日，美国决定撤销美韩野战集团军编制，并将其所属部队划归韩第3集团军指挥。1992年12月1日，韩军将领首次担任韩美联合司令部地面部队司令和新成立的韩美联合特种作战部队司令及韩美海军陆战队司今。1994年12月1日，韩军从驻韩美军司令部接收了对韩军的平时作战指挥权。
　　从韩国方面讲，冷战结束之初，其主要的任务是利用缓和的契机，加快与敌对性大国中国和苏联的建交进程，同时积极与朝鲜就半岛和平稳定达成和解协议。尽管韩国的北方政策早在80年代初就已经提出，但只是在冷战行将结束的1988年，才开始具体推行。“北方政策”首先是以改善同中国和苏联的关系为出发点，着眼点放在把过去对峙的关系改善为友好邻邦的关系上；其次是加强同包括东欧在内的社会主义国家的外交关系，其目的在于超越意识形态和政治体制，扩大韩国的活动领域；再次就是加强与朝鲜的关系，以民族主义作为外交的基础完成和平统一。90年代初，韩国先后成功与苏（俄）、中两国建交；1992年12月，朝鲜南北方举行了总理级会晤，并签署了《关于北南和解、互不侵犯与合作交流协议书》，同时还发表了朝鲜半岛无核化共同宣言。在新的形势下，韩国将其国家安全战略目标确定为：阻止朝鲜的军事进攻，在朝鲜半岛确立稳固的和平机制；防止核生化武器及弹道导弹的扩散；谋求东北亚地区的稳定，促进中、日、俄、美四大国之间的力量均衡；实现两个朝鲜的和平统一。实现上述目标的安全战略包括：调整美韩安全同盟，实现“自主国防”；奉行全方位的综合安全政策，推动东北亚多边安全机制的建立；促进南北方之间的军事信任，推进军控谈判，并谋求在朝鲜半岛建立新的和平机制。
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