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内容介绍

　　《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。
　　本书共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。
　　本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

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序章
0.1引言
0.1.1本书的阅读对象和目的
0.1.2阅读本书时所需要的工具
0.1.3机器人制作的要点
0.2使用本书制作机器人的概要
0.3零件一览表
第1章线路板的制作
1.1电源线路板的制作
1.11电源
1.1125V电源电路的制作
1.2微机板的制作
1.2.1BTC067端口针的排列
1.2.2PCB插座的安装
1.2.3连接伺服的针的安装

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