自控系统是全自动热熔对接焊机的特有装置，包括油箱、液压泵和微机处理器、焊接程序及参数输入微机的芯片，加热板、机架、铣刀与微机连接，机器的操作在控制箱的操作面板上进行，并由显示屏显示相关的操作信息。
2.5.1 微机控制流程
全自动热熔对接焊机将规范的焊接操作时序、焊接参数，事先编程，储存在微机的芯片上，通过压力传感器、温度传感器、位移传感器、电脑脉冲时钟等部件建立监测系统，达到对熔焊接各过程的自动控制。它的控制内容有：
（1）将焊接件的基本信息（聚乙烯（PE）级别、管道口径及SDR值）输入电脑，焊机将自动选取焊接参数；有些焊机还具备“锁定”焊接参数的设施，避免未经授权的焊工改变焊接参数。
（2）焊接件端面的铣切（包括铣切最后的“削平”过程）全自动控制。
（3）焊机在焊接全过程中自动测定峰值拖动压力和动态拖动压力，焊工无需再逐个测量和计算拖动压力。
（4）焊接件端面铣削后，机器提示进行各项检查，避免焊工不按焊接工艺进行焊接操作，造成缺少工艺步骤（即俗称“偷步”现象）。
（5）自动检查焊接件是否夹紧固定，出现滑脱焊机会自动报警或不进行下一步骤的操作。
（6）每次焊接前自动检测加热板温度，发现热板未达到温度菹围内时，焊机不会开始焊接。
（7）自动控制“凸起高度”初始翻边的形成过程。
（8）吸热时间到时，机架自动开启、热板自动弹出、机架自动闭合、升压、开始计时冷却（用于dn≤315管材焊接的全自动热熔对接焊机的典型热板切换时间小于4s）。
（9）自动控制冷却保压时间，过早拆卸焊件焊机报警并存储焊口不合格记录。
（10）在焊接的各个阶段，自动监测液压系统施加的压力，并与需要的参数比较，随时自动对压力进行补偿，保证各个阶段实际施加的压力在规定的范围内。典型的焊接控制流程见图4-19。
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