汉王刘邦趁项羽和齐国相持不下的时候，一直向东打过来，攻下了西楚霸王的都城彭城。项羽又不得不扔了齐国那一头，赶回来在睢水上跟汉军打了一仗。
就这样，项羽两边跑来跑去，一边对付在河北的韩信，一边还要来和刘邦争夺城池。
公元前203年，项羽自己去攻打彭越，把手下将军曹咎留下来守住成皋，再三嘱咐他千万不要跟汉军交战。
汉王见项羽一走，就向曹咎挑战。一开始，曹咎说什么也不出来交战。汉王就叫兵士每天隔着汜水(流经荥阳西)朝着楚营辱骂。
一连骂了几天，曹咎实在沉不住气了，就决定渡过汜水，和汉军拼死一战。
楚军兵多船少，只好分批渡河。汉军趁楚兵刚渡过一半的时候，把楚军的前军打败，后军乱了阵，自相践踏。曹咎觉得没有脸再见项羽，在汜水边自杀了。
项羽在东边正打了胜仗，一听成皋失守，又赶到了西边对付汉王。在广武(今河南荥阳县东北)，楚汉两军又对峙起来。
日子一久，楚军的粮食接应不上。项羽没法子，就把汉王的父亲绑了起来，放在宰猪的案板上，派人大声吆喝：“刘邦再不投降，我就把你父亲宰了。”
汉王刘邦知道这个时候必须镇定，不然真有可能给自己父亲带来杀身之祸，他也大声回答说：“我跟你曾经结为兄弟，我的父亲也就是你的父亲。你要是把咱父亲杀了煮成肉羹，请分给我一碗尝尝。”
项羽恨得咬牙切齿，真的想把太公杀了，但是项伯劝住了他。
项羽派使者跟汉王说：“现在天下闹得乱纷纷的，无非是你我两个人相持不下，不如我们单独比试一下，早点结束这场战争吧！”
汉王要使者回话说：“我可以跟你斗智，不跟你比力气。”
项羽又叫汉王出来，在阵前对话。汉王当面数落项羽的十大罪状，说他不讲信义，杀害业帝，屠杀百姓等等。项羽听得发火了，用戟向前一指，后面的弓箭手一齐放起箭来。汉王赶快回马，胸口已经中了一箭，受了重伤。
他忍住疼痛，故意弓着腰摸摸脚，骂着说：、“贼人射中了我的脚趾。”
左右把汉王扶进了营帐。汉军听说汉王受伤，都着了慌。张良恐怕军心动摇，劝汉王勉强起来，到各军营巡视了一遍，大家才安定下来。
3.划定楚河汉界
项羽听说汉王没有死，大失所望。接着韩信在齐地大败楚军，楚军的运粮道又被彭越截断，粮草越来越少。
汉王趁项羽正在为难的时候，派人跟项羽讲和，要求把太公、吕后放回来，并且指定楚汉双方以鸿沟(在荥阳东南)为界，鸿沟东归楚，鸿沟西归汉。
项羽这时粮草不济，士兵疲惫不堪，认为这样划定“楚河汉界”还不错，就同意了，放了太公、吕后，接着把自己的兵马带回彭城。
其实，汉王这次讲和，只是一个缓兵之计。等到被押在楚营的人质回到汉营后，汉王用了张良、陈平的计策，不出两个月，组织了韩信、彭越、英布三路人马一齐会合，由韩信统领，追击项羽。楚、汉双方最后一场决战就开始了。
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