彼得大帝把俄罗斯缔造成一个海洋大国。1700年秋，俄罗斯发动了历时21年的“北方战争”，终于实现了几个世纪以来俄罗斯夺取波罗的海出海口的梦想。1712年，彼得大帝为表示誓死夺取波罗的海出海口的雄心壮志，当俄罗斯对瑞典战争还未见分晓之际，就毅然决然地将首都迁至圣彼得堡。1725年彼得大帝逝世时，俄罗斯波罗的海舰队已发展为拥有战列舰48艘和其他各种类型800艘的强大海军。
对此，马克思评价说：“从来没有一个伟大的国家，会在彼得大帝的国家原先所处的那样的内陆条件下生存下来，也不可能生存下来；同样的，没有任何一个国家会甘愿看着自己的海岸和河口被夺走。俄罗斯不能把推销俄罗斯北方产品的唯一通道——涅瓦河口留在瑞典人手中。”
俄罗斯在与瑞典争夺波罗的海出海口的同时，其视野也未离开过遥远的东方直至太平洋出海口。1632年，俄罗斯在远东的勒拿河中游的雅库茨克建立向亚洲东北、太平洋沿岸扩张的重要据点。1639年，探险家莫斯克维京在鄂霍次克海北岸的鄂霍次克建立营地，此后发展为俄罗斯在太平洋的第一个海港。1740年，探险家阿特拉索夫在堪察加半岛东南的阿瓦琴湾北岸建立了彼得罗巴甫洛夫斯克港，从而把俄罗斯海军的触角伸向了太平洋。
女皇叶卡捷琳娜二世继承了彼得大帝寻找出海口的未竟事业。叶卡捷琳娜大帝在位期间，两次发动了旨在夺取黑海出海口对土耳其战争。俄罗斯吞并了临亚速海与黑海之间的克里米亚岛（亦译为克里木半岛），获得了亚速海进入黑海的刻赤海峡和第聂伯河与南布格河注入黑海的河口，最后夺取了黑海的出海口，还获得了由黑海进入爱琴海和地中海的自由贸易权。叶卡捷琳娜大帝还三次发动瓜分波兰的战争，夺取了从拉脱维亚经立陶宛、白俄罗斯、乌克兰至克里米亚广大地区，巩固了波罗的海与黑海两个出海口的统治地位。
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