加大数据处理容量，提高操作控制水平和操纵性能，完善人机交互界面，使其更加实用可靠。目前，AUV还有一些关键技术问题需要解决。今后，AUV将向远程化、智能化发展，其活动范围在250km～5000 km的半径内。这就要求有能保证其长时间工作的动力源。<br> （3）群体机器人成为现实。协同作业，共同完成更加复杂的任务是机器人技术的发展趋势。水下机器人将利用智能传感器的融合和配置技术及通过网络建立的大范围通信系统，建立机器人相互之间及机器人与人之间的通信与磋商机理，完成群体行为控制、监测、管理及故障诊断，实现群体作业。<br> 随着上述发展方向的展开，近年来机器人系统可靠性技术也取得了很大的突破。水面无人艇和水下无人潜器发展相对成熟，为此，国内外很多学者为提高海洋机器人的可靠性做了不懈的努力。<br> 2004年5月6日，美国军方在北欧演习时，丢失了一台BPAUV，5月11日才在挪威的海滩上发现。这次事件也说明，无缆自治水下机器人必须具备较强的可靠性，否则，难以应对复杂的海洋环境。<br> 2005年，美国海军研究生院发表的年度技术报告中开始对水下机器人的冗余容错技术开展专题讨论。该报告认为，目前水下机器人诸如导航、传感等技术已经成熟，有待突破的领域是如何确保任务顺利实施，提高完成任务的可靠性。报告认为，一方面，要使用高可靠的传感器、高可靠的连接方式以及高可靠的计算平台；另一方面，必须建立起完善的检错机制，这是因为静态的故障容易被发现，而动态错误由于其本身就是转瞬即逝的，难以被发现。例如，某个传感器报了错误数据，可能是偶然，也有可能是其彻底失效的前兆，时间长了可能导致难以挽回的故障。这两种情况差别很大，必须加以解决。
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