第1章 “移动”机器人的制作方法<br>1.1 制作机器人所需要的工具<br>1.2 用履带和轮胎移动的机器人<br>1.2.1 用于身体的元件<br>1.2.2 左右转弯机构<br>1.2.3 用“坦克制作基本套件”学习履带行车<br>1.2.4 用TAMIYA套件制作履带行车机器人<br>1.2.5 用TAMIYA套件制作3轮行车机器人<br>1.2.6 其他型号车的制作<br>1.2.7 用TAMIYA套件制作转向行车机器人<br>1.3 步行机器人<br>1.3.1 TAMIYA套件中的步行机器人<br>1.3.2 用TAMIYA套件制作6足步行机器人<br>1.4 能随时前后左右移动的机器人<br>1.4.1 用TAMIYA套件制作小型2轮行车机器人<br>1.4.2 用TAMIYA套件制作带有转向轮胎的机器人<br>第2章 “搬运”机器人的制作方法<br>2.1 捡起乒乓球并运走的机器人<br>2.1.1 捡乒乓球结构<br>2.1.2 使用带曲柄的齿轮箱使臂杆上下移动<br>2.1.3 用压板形状的臂杆制作捡乒乓球的机器人<br>2.1.4 利用杠杆结构制作捡乒乓球的机器人<br>2.1.5 把乒乓球卷起后再提起来的机器人的制作<br>2.2 抓住空罐头盒并运走的机器人<br>2.2.1 抓空罐头盒的结构<br>2.2.2 运空罐头盒的结构<br>2.2.3 利用机械自动手的结构特点制作抓起空罐头盒并运走的机器人<br>2.2.4 从两侧挟住空罐头盒并运走的机器人的制作<br>2.2.5 从上部把空罐头盒挟住并运走的机器人<br>2.3 把乒乓球吸起来并运走的机器人<br>2.3.1 用双面胶带把乒乓球粘上并运走的机器人的制作<br>2.3.2 把乒乓球吸进带有橡皮筋盖子的筒内并运走的机器人<br>第3章 “踢球”机器人的制作方法<br>3.1 利用旋转动能踢乒乓球的机器入<br>3.1.1 使水车般大小的叶片转动后踢乒乓球的结构<br>3.1.2 传递旋转动能的“梯形链条”<br>3.1.3 能使水车般大小的叶片转动的机器人的制作方法<br>3.1.4 把旋转动能变成往复运动的踢球结构<br>3.1.5 利用滑块曲柄结构制作踢球机器人<br>3.1.6 像投掷机那样发射乒乓球的结构<br>3.1.7 能改变转动方向的皮带轮<br>3.1.8 像投掷机那样发射乒乓球的机器人的制作<br>3.2 利用势能踢球的机器人<br>3.2.1 用摇摆锤踢乒乓球的结构<br>3.2.2 用杠杆方式提升摆锤<br>3.2.3 利用下落的摆锤踢乒乓球的机器人<br>3.3 利用反力踢球的机器人<br>3.3.1 利用柔性物体的反力踢乒乓球的结构<br>3.3.2 高强度的离合齿轮箱<br>3.3.3 利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的机器人<br>3.3.4 利用橡皮筋的伸缩性踢乒乓球的结构<br>3.3.5 利用橡皮筋的反力踢乒乓球的机器人的制作<br>第4章 使用齿轮电机的机器人的制作方法<br>4.1 何谓齿轮电机<br>4.1.1 齿轮电机的种类<br>4.1.2 齿轮电机可以选择的减速比<br>4.1.3 可以只更换齿轮头部<br>4.2 齿轮电机的基本使用方法<br>4.2.1 用“TAMIYA 7.2V电池包”和“4通道比例控制丁日套件”进行无线操作<br>4.3 带有齿轮电机的机器人的制作例子<br>4.3.1 4电机驱动系统<br>4.3.2 机器人竞赛用的驱动系统<br>4.3.3 全日本机器人相扑大会用的机器<br>4.3.4 攀登机器人<br>4.3.5 DMD控制机器人CS-02<br>4.4 齿轮电机及相关零件的购买方法<br>4.4.1 TAMIYA顾客服务处<br>附录<br>1.1 TAMIYA制作用零件一览表<br>齿轮箱<br>轮胎<br>用于动力传递的零件<br>用于框架及构件的材料<br>遥控器<br>制作工具<br>制作用的成套元件<br>1.2 TAMIYA套件的购买方法<br>TAMIYA顾客服务处
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