《移动机器人学科学方法：智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写，在英国很受欢迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同，《移动机器人学科学方法：智能体行为的星化分析》基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论，第一次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个全新的前沿视角，也是解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。
　　《移动机器人学科学方法：智能体行为的星化分析》作为反映最新前沿技术的书籍，从基本概念到应用实例进行了系统的阐述，内容全面、重点突出、理论与实例并重，叙述风格深入浅出，能够很好地将理论介绍给相关领域的一般研究人员和专家学者。

　　第1章  移动机器人学简介
　　概要：本章简要介绍了移动机器人学，目的是为不熟悉此领域的读者提供必要的背景知识。
　　1.1  本书不是关于移动机器人学的
　　本书确实不是关于移动机器人学的！本书只是从移动机器人学的角度来写的，虽然所给的是移动机器人学的例子，但是它所解决的问题是关于行为分析的。此处，行为是一个非常宽泛的概念，它可能涉及到移动机器人的运动、机器人臂部的轨迹、在迷宫中打转的老鼠、飞回家的信鸽、高速公路上的交通或者数据网络中的通信。简而言之，本书关注动力系统行为的描述，它可以是物理实体，也可以是仿真的。它的目标是量化地分析行为、比较行为，建立模型并且作出预测。本书中的内容不仅与机器人学家有关，而且与心理学家、生物学家、工程师、物理学家和计算机科学家都有关。
　　鉴于本书所提到的例子都是来自移动机器人学领域，所以明智的做法是给阅读此书的所有非机器人学家做一个关于移动机器人的非常简短的介绍。有关移动机器人全面的讨论可以参看文献[Nehmzow，2003a]，如果此书被用作教材，建议学生首先阅读关于移动机器人学的总体介绍，参见文献[Nehmzow，2003a，Siegwart and Nourbakhsh，2004，Murphy，2000]。
　　1.2 什么是移动机器人学
　　图1.1是一个典型的移动机器人——麦哲伦专业版Radix，用于埃塞克斯大学的实验项目。该机器人配备有超过50个机载传感器和一台机载计算机，能够通过这些传感器感知环境，利用计算机处理信号，并且通过计算控制自身的空间运动。
　　Radix是完全自主的，这意味着它不依赖于外部世界的任何联系，它会自我充电，因此不需要电源的电缆线；它自身带有计算机，因此不需要外部控制机构的有线或无线的连接。它也无需人类的远程遥控，能自主地与它所处环境进行交互，并且无需外部干预而确定自己的运动。

译丛序言
原书序
译者序
前言
致谢
第1章 移动机器人学简介
1.1 本书不是关于移动机器人学的
1.2 什么是移动机器入学
1.3 行为的产生
1.4 自主移动机器人学研究问题举例
1.5 小结

第2章 移动机器人学科学方法介绍
2.1 引言
2.2 动机：分析机器人学
2.3 看作执行计算的机器人——环境交互
2.4 机器人一环境交互理论
2.5 机器人工程与机器人科学
2.6 科学方法与自主移动机器人
2.7 本书所用的工具
2.8 小结：实验的移动机器人学和科学的移动机器人学的对比

第3章 描述实验数据的统计工具
3.1 引言
3.2 正态分布
3.3 样本比较的参数方法
3.4 样本比较的非参数方法
3.5 序列的随机性检验
3.6 趋势的参数检验(相关分析)
3.7 趋势的非参数检验
3.8 分类数据分析
3.9 主成分分析法

第4章 动力系统理论和智能体行为
4.1 引言
4.2 动力系统理论
4.3 通过相空间分析量化描述(机器人)行为
4.4 初始条件敏感性：李雅普诺夫指数
4.5 非周期性：吸引子的维数
4.6 小结

第5章 智能体行为的分析——案例研究
5.1 随机移动机器人的运动分析
5.2 混沌步行者(Chaos Walker)
5.3 信鸽飞行路径的分析

第6章 机器人一环境交互的计算机建模
6.1 引言
6.2 关于机器人建模的一些实际考虑
6.3 案例研究：人工神经网络模型获取
6.4 线性多项式模型和线性递推关系
6.5 NARMAX建模方法
6.6 精确仿真：环境辨识
6.7 任务辨识
6.8 传感器辨识
6.9 两种行为何时会相同
6.10 结论

第7章 结论
7.1 动机
7.2 机器人一环境交互的量化描述
7.3 机器人一环境交互理论
7.4 前景：走向分析机器入学
参考文献