在婴儿期，对其心理发展起重要作用的活动是与成人的交往。而这种交往主要是在婴儿与母亲或父亲及其他直接照料他的人之间进行，即亲子关系。1945年，有人调查过一所南美洲的孤儿院，那里的许多孩子是在出生3个月时就离开母亲的。尽管孤儿院的营养及卫生保健条件很好，但儿童却显得冷漠、孤僻、智力水平低。研究者认为，这是由于儿童缺少与父母亲交往的机会而造成的。可见，亲子关系在婴儿心理发展中起着重大作用。
要建立良好的亲子关系，首先要提倡母乳喂养。母乳喂养，不仅供给婴儿生长发育所需要的各种营养物质，而且也传递母爱，提供精神食粮，是婴儿心理发展需要的直接满足者。母亲将婴儿抱在怀里喂奶，肌肤的紧密接触，爱抚的动作和亲切的语声，会使婴儿感受到母爱的温暖，这时婴儿常望着妈妈的脸微笑，显得愉快和满足，并确认自己是被爱的。因而，对母亲产生信任感和建立起依恋关系，在这个基础上，他们进而发展起对周围世界的安全感。从此，他们才有敢于探索外界环境的勇气。我们有时可看到一二岁的孩子跟着妈妈来到一个陌生环境，他们尝试着离开妈妈向远处走去，但时时回过头看清楚妈妈还在那里，他们才敢于继续向前探索。
此外，成人要常常和婴儿说话，成人的笑脸和温柔的声音会使婴儿愉快，促进视觉、听觉的发展。同时，当婴儿表现出愉快、欢乐的情绪时，成人应以积极的反应，如拥抱、亲吻等回应孩子，这样会提高婴儿与成人交往和说话的积极性。还要注意经常抱孩子，有些父母认为抱孩子会“惯坏”孩子，美国一位婴儿心理学家认为，在婴儿被母亲抱起拥在胸前时，母婴之间会建立一种“胸对胸”的接触。这是人类所有接触中，最具有安抚功能的一种。经常抱婴儿四处走动，还会扩大他们的视野，使其接受更多的外界刺激，有利于空间知觉的发展。当婴儿能坐、能爬时就可以少抱，有些婴儿抱惯了，不抱就哭，可以通过和他们一起玩，引导他们对玩具和其他物体发生兴趣来转移对母亲的过度依恋。婴儿对母亲产生依恋是正常的，也是必要的，但过度依恋一个人则会妨碍他与其他人交往。所以在婴儿期母亲一方面要与婴儿建立良好的亲子关系，一方面要让他们接触更多的人，同时，要注意培养他们对物质世界的兴趣，其方法就是让他们和其他儿童进行实物活动（即在成人指导下摆弄、操作物体，如玩具、工具等）。培养良好的亲子关系，是促使婴儿心理发展的首要条件。
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