第二章 实践锻炼
瑜伽是对身体加以自律，学习经典。目的是促进冥想，除去障碍的根源。
无知、我执、迷恋、厌弃、贪求，是生命的五种障碍。自然有四种特性：特定的、非特定的、有分别的、无分别的。持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图。
由不断地学习达到与上天合一，三摩地是注意力与神合一而产生。如果精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一。于是达到对感官的最高控制。
第三章禅定力量凝神是将意识放在一物之上。入定是周流不断的知觉。三摩地是只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失。由掌握静坐冥想，便得到智能的光。
那种控制的状态是心灵联系上控制的活动，使那些习性消减下来，因不断地练习而稳定下来。
当心灵放在一物之上，对其他的兴趣便减退，便能达到入定。
薄伽梵歌摘录
这个世界是受到行动的束缚，因此，以奉献之心来从事行动，既能免于执着。
一个已经由瑜伽的修持而舍弃其行为结果的人，一个已经以灵性的知识断其疑惑的人，一个已经控制了自我的人，他将不再受行为业力的束缚。
瑜伽的修持可净化心灵，人若能控制自我和感官的作用，了悟自性在万有之中，纵然从事行为亦不受其沾染。
我，对我有无比信心的人，我认为他们是最了不起的瑜伽行者。
他既在万有之内又在其外，他既是如如不动又是变动不居，他是无比精微而难知，他是既远在天边而又近在心中。
善行的结果是纯净，而其性质则是属于悦性的，变性力量的结果是痛苦的，惰性力量的结果是无知。
至上意识即至上的大我、永恒不灭的宇宙控制者，他遍布三界之中亦维系着三界。
永恒的生命树无所畏惧，心灵纯净，坚定瑜伽的修习，布施，感官的控制，牺牲，经典的研读，苦修，知道而行，不伤害，不嗔怒，能舍，宁静，平和，不诽谤，慈悲，不贪婪，温和，谦虚，稳重，这种神圣的禀性引导走向解脱。
每个人的信念都是根据他的特质而定。事实上，每个人皆由其信念组成，他的信念是什么，他就是什么样的人。
一个无所执着，没有欲求，同时能控制自己的人，他对行为结果没有任何期盼之心，因而免于受到行为作用力的束缚，他即能达到至上的境界。
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