人身体的骨骼由206块骨头连接组成。骨与骨之间由关节连接，并且附着着肌肉，骨骼保护着内脏器官，这样才能够较自由地运动。
关节和肌肉构成了我们身体自由运动的基本结构。
连接骨与骨的关节，可划分为活动关节和不动关节两种。
活动关节是能够弯曲、伸展、旋转运动的关节。不动关节是骨与骨之间由纤维组织、软骨结合而成，或者是骨与骨互相咬合几乎不动的关节。
通常情况下，我们所说的“关节”是指活动关节，膝、腰、肩、颈、腕、手等关节都属于这类。不动关节有头盖骨、齿根、骶椎骨等。
活动关节是由骨端凸出的关节头和骨端凹面的关节窝密切连接组合。
关节头和关节窝的骨表面由柔软而且富于弹性的软骨层覆盖。关节被叫做关节囊的强韧骨膜所包裹着，关节的骨骼由韧带连接，韧带包围在关节周围，起到稳定关节，辅助运动的作用。
运动关节的肌肉由腱附着于骨头表面。关节运动由弯曲关节的屈肌和伸展关节的伸肌的共同作用而完成。
关节软骨表面一旦受伤，软骨细胞能自动修复，但随着年龄的增长，运动损伤加剧，就产生了疼痛。
关节囊里富含关节囊内膜分泌的关节液。
关节液除了有润滑关节的作用外，还有给关节软骨输送营养的作用。
关节的构造和运动范围因各自承担的功能不同而有所差异。（参看17页）
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