1909年,约瑟夫·科勒(Josef Kohler)、弗里茨·伯罗斯海默(Fritz Berolsheimer)和卡尔·菲尔斯腾伯格(carl Furstenberg)创建了IVR,最初名为“国际法哲学与经济哲学协会”(Intemationalen Vereinigung fur Rechtsund Wirtschaftsphilosophie)。根据1948年章程,协会更名为“世界法哲学与社会哲学协会”(Intemationalen Vereinigung fur Rechtsund Sozialphilosophie),并将宗旨设定为:在国际范围内兼容各种研究旨趣,从事法律哲学和社会哲学的学术研究并推进该研究。
1959年,在IVR章程批准建立各国分会以后,各国成员开始组织其自己的会议。1975年,圣路易世界大会是该协会第一次在欧洲之外举办世界大会,这也标志着IVR成为了一个全球性的组织。现在,它的会员已经遍布五大洲超过40个国家。
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