UG在逆向工程方面的应用。主要内容有：逆向工程的概念和应用，UG/Imageware软件基础，Imageware前期点云处理，UG三维设计建模基础，逆向建模基础，实体逆向建模，自由曲面逆向建模，复杂模型的逆向建模，逆向数模的检查与品质评价，逆向数模的修改与调整，逆向工程实战。
　　《UG NX4中文版自学手册：逆向造型篇》对UG在逆向工程方面最常用的方法进行了深入浅出的介绍，以精选的多个实例一一体现，是逆向工程经验与UG软件的完美结合。初学者及具有一定基础的中级读者，都能通过书中给出的操作步骤完成实例效果的制作，并通过技巧的提示达到举一反三的目的。希望读者通过《UG NX4中文版自学手册：逆向造型篇》中大量实例的操作练习，能获取技术上的飞越。
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　　第1章　逆向工程概述
　　1.1　逆向工程基本概念
　　逆向工程作为一门比较新的技术，凭借其有效的缩短产品开发周期的特性和强大的成本优势，已逐渐被国内各工业领域所接受和推广。由于它和传统设计方式相比所具有的多方面优势，在汽车、冲压模具、注塑模具、航空等领域已经逐渐成为了产品开发的主流方面。

第1章  逆向工程概述 1
1.1 逆向工程基本概念 2
1.1.1 逆向工程定义 2
1.1.2 逆向工程优势 3

1.2 逆向工程相关软件 5
1.2.1 专用逆向软件 5
1.2.2 常用CAD/CAM系统 8
1.2.3 UG/Imageware软件与逆向工程 10

1.3 模型重构方法 11
1.3.1 曲线拟合造型 12
1.3.2 曲面片直接拟合造型 12

1.4 逆向工程基本流程 13
1.4.1 点云资料测量 14
1.4.2 点云前期处理 15
1.4.3 逆向建模 17
1.4.4 品质分析 19

1.5 曲线和曲面参数 20
1.5.1 曲线参数 20
1.5.2 曲面参数 24

第2章  Imageware软件基础 25
2.1 Imageware软件基础 26
2.1.1 Imageware工作界面 26
2.1.2 Imageware基本操作 27
2.1.3 Imageware功能模块 29

2.2 Imageware实体管理 30
2.2.1 实体类型 30
2.2.2 层与群组 31

2.3 Imageware实体显示 33
2.3.1 点云显示 33
2.3.2 曲线显示 36
2.3.3 曲面显示 36

2.4 Imageware参数设置 38
2.4.1 系统参数选项 38
2.4.2 显示参数选项 38
2.4.3 文件参数选项 39

2.5 Imageware数据处理流程 40
2.5.1 点处理流程 40
2.5.2 曲线处理流程 42
2.5.3 曲面处理流程 44

2.6 点云导入与转换 45
2.6.1 点云文件类型 46
实例2-1 47
2.6.2 点云格式转换 49
实例2-2 49

2.7 UG与Imageware间数据的转换 50
2.7.1 UG导入和导出点云 51
2.7.2 Imageware导入和导出点云 52

第3章  Imageware点云初步处理 53
3.1 噪点清理与区域分割 54
实例3-1 55
3.2 点云测量与查询 59
实例3-2 60
3.3 点云稀释与网格化 63
3.3.1 点云稀释 64
实例3-3 64
3.3.2 点云网格化 66

3.4 曲线创建与编辑 67
3.4.1 基本曲线拟合 67
3.4.2 高级曲线拟合 69
3.4.3 指定二次对象 73
3.4.4 曲线编辑 74

3.5 曲面创建与编辑 78
3.5.1 基本曲面拟合 79
3.5.2 基本曲面构造 80
实例3-4 81
3.5.3 自由曲面创建 84

3.6 从曲线曲面上抽取点 85
3.6.1 从曲线上抽取点 86
实例3-5 86
3.6.2 从曲面上抽取点 87
实例3-6 87

3.7  专家技能点拨——点云特征分析 88
3.7.1 特征分析实例1 89
实例3-7 89
3.7.2 特征分析实例2 94
实例3-8 94

第4章  Imageware点云对齐与提取 98
4.1 点云对齐的形式 99
4.2 配对定位的形式 101
4.3 点云对齐方法 102
4.3.1 点对点式对齐 103
4.3.2 混合模式对齐 103
实例4-1 104
4.3.3 逐步式对齐 107
实例4-2 108
4.3.4 最佳配合对齐 114
实例4-3 115
4.3.5 交互式对齐 117
4.3.6 SPT对齐 118
4.3.7 对齐信息 119
4.4 提取点云薄片 119
实例4-4 120

4.5 提取点云剖面 121
4.5.1 平行剖切 122
4.5.2 环形剖切 122
实例4-5 122
4.6  专家技能点拨：编辑定位动作 124

第5章  UG三维建模基础 125
5.1 UG工作界面 126
5.2 UG环境设置 127
5.2.1 设置环境变量 127
5.2.2 设置默认参数 128

5.3 UG基本操作 129
5.3.1 文件基本操作 129
5.3.2 模型显示操作 131
5.3.3 鼠标基本操作 133
5.3.4 部件导航器 135
5.3.5 工具栏设置 135

5.4 UG图层管理 138
5.4.1 工作图层 139
5.4.2 图层的设置 140
5.4.3 图层的类别 141
5.4.4 移动至图层 142
5.4.5 复制至图层 143

5.5 UG常用工具 144
5.5.1 坐标系 144
5.5.2 点构造器 145
5.5.3 矢量构造器 148
5.5.4 类选择器 149

5.6  专家技能点拨——建模实践 150
5.6.1 泵座 151
实例5-1 151
5.6.2 凳子 156
实例5-2 156

第6章  UG逆向建模基础 167
6.1 点云上取提点 168
实例6-1 168
实例6-2 170
6.2 根据点云创建曲线 171
6.2.1 UG中曲线介绍 171
6.2.2 点云上直线创建 172
实例6-3 172
实例6-4 174

6.2.3 点云上曲线创建 176
实例6-5 177
实例6-6 179
实例6-7 180
实例6-8 182
实例6-9 184
实例6-10 185
实例6-11 186
实例6-12 188

6.2.4 点云上曲线编辑 189
实例6-13 190
实例6-14 193
实例6-15 196
实例6-16 199
实例6-17 200
6.2.5 误差分析与调整 203
实例6-18 204

6.3 根据点云创建平面 205
6.3.1 在点云上创建平面 205
实例6-19 205
实例6-20 212

6.3.2 点云上编辑平面 213
实例6-21 214
实例6-22 216

6.3.3 误差分析与调整 219
实例6-23 220

6.4 在点云上创建简单曲面 223
实例6-24 223

6.5 专家技能点拨：逆向工程中的
半参数化 226
6.5.1 删除对象的参数 226
实例6-25 226
6.5.2 UG中会导致无参数的部分命令 229
实例6-26 229

第7章  UG实体逆向建模 233
7.1 创建基准 234
7.1.1 创建基准面 234
实例7-1 234
7.1.2 创建基准轴 237
实例7-2 238
7.1.3 基准确定综合实例 240
实例7-3 240

7.2 创建实体 246
7.2.1 简单几何体创建 247
实例7-4 247
实例7-5 254
7.2.2 创建拉伸体 257
实例7-6 257
7.2.3 创建回转体 261
实例7-7 262
7.2.4 创建扫掠体 267
实例7-8 267
7.2.5 基本几何体组合 271

7.3 编辑实体 273
7.3.1 移动实体 273
实例7-9 273
实例7-10 277
7.3.2 实体布尔运算 280
实例7-11 281
7.3.3 实体倒角 288
实例7-12 288
7.3.4 实体修剪 293
实例7-13 293

7.4 专家技能点拨：实体逆向综合实例 300
实例7-14 300
7.4.1 分析点云特征 301
7.4.2 创建主体特征 302

第8章  UG曲面逆向建模 310
8.1 曲面特征概述 311
8.1.1 曲面创建方法 311
8.1.2 片体转为实体 312

8.2 点云直接构面 313
8.2.1 通过点构面 313
实例8-1 314
8.2.2 从极点构面 315
实例8-2 315
8.2.3 点云构面 316
实例8-3 317

8.3 网格曲面 319
8.3.1 直纹面 319
8.3.2 通过曲线构面 320
8.3.3 曲线网格构面 321
8.3.4 截型面 322
实例8-4 323
8.4 扫描曲面 328
实例8-5 330
8.5 缝合曲面 334
实例8-6 335
8.6 扩大曲面 340
8.7 延伸曲面 341
8.8 修剪曲面 342
实例8-7 343
8.9 移动曲面控制点 352
实例8-8 354
8.10 偏置曲面 364
8.11  专家技能点拨：曲面建模要点 366
实例8-9 367

第9章  逆向数模品质分析 373
9.1 逆向工程误差分析 374
9.1.1 数据测量误差分析 374
9.1.2 建模过程误差分析 375

9.2 数模与点云差异分析 377
9.2.1 Imageware数模与点云间差异分析 377
实例9-1 377
实例9-2 380
9.2.2 UG数模与点云差异分析 381
实例9-3 382

9.3 曲线曲面几何特性分析 383
9.3.1 曲线几何特性分析 384
9.3.2 曲面几何特性分析 387

9.4  专家技能点拨：A级曲面 390
9.4.1 A面的设计准则 390
9.4.2 构建A面的方法 392

第10章  逆向工程实战 393
10.1 洗发水瓶 394
10.1.1 点云处理 394
10.1.2 特征划分 396
10.1.3 逆向建模 397

10.2 汽车钣金件 403
10.2.1 点云处理 403
10.2.2 特征划分 406
10.2.3 逆向建模 407