根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求”和“材料力学课程教学基本要求”以及广大读者的意见，《普通高等院校基础力学系列教材：工程力学（第2版）》第2版在内容与体系方面作了如下调整：
　　（1）引入大量工程实例，突出从“工程构件与结构”到“力学模型”的理论分析的基础；以及从“力学模型”与理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。（2）新增“简单的静不定问题”一章，将原来分散在各章的静不定问题都归纳到这一章里。（3）更新了部分例题和习题。（4）彩色版全部采用彩色图形和图片，同时出黑白版。
　　《普通高等院校基础力学系列教材：工程力学（第2版）》除课程概论外，分为3篇，共13章。第一篇为静力学，包括：静力学的基本概念与物体受力分析、力系的等效与简化、力系的平衡条件与平衡方程共3章。第二篇为材料力学，包括：材料力学概述、杆件的内力分析与内力图、拉压杆件的应力变形分析与强度设计、圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计、弯曲强度问题、弯曲刚度问题、应力状态与强度理论及其工程应用、压杆的稳定性分析与稳定性设计共8章。第三篇为专题概述，包括：简单的静不定问题、动载荷与疲劳强度概述共2章。所需学时约为66～76。
　　与《普通高等院校基础力学系列教材：工程力学（第2版）》配套的立体化教材有学生用的学习指导用书，教师用的电子助教。全套教材可供高等院校理工科各专业工程力学课程使用。

课程概论
0.1 工程力学与工程密切相关
0.2 工程力学的主要内容与分析模型
0.2.1 工程力学的主要内容
0.2.2 工程力学的两种分析模型
0.3 工程力学的分析方法
0.3.1 两种不同的理论分析方法
0.3.2 工程力学的实验分析方法
0.3.3 工程力学的计算机分析方法

第一篇 静力学
第1章 静力学的基本概念与物体受力分析
1.1 静力学模型
1.1.1 物体的抽象与简化——刚体
1.1.2 集中力和分布力
1.2 力与力系的基本概念
1.2.1 力与力系
1.2.2 静力学基本原理
1.3 工程中的约束与约束力
1.3.1 约束与约束力的概念
1.3.2 绳索约束与带约束
1.3.3 刚性光滑面约束
1.3.4 刚性光滑铰链约束
1.4 力对点之矩与力对轴之矩
1.4.1 力对点之矩
1.4.2 力对轴之矩
1.4.3 合力矩定理
1.5 受力分析方法与过程
1.6 结论与讨论
1.6.1 关于约束与约束力
1.6.2 关于受力分析
1.6.3 关于二力构件
1.6.4 关于静力学中某些原理的适用性
习题
第2章 力系的等效与简化
2.1 力系等效与简化的概念
2.1.1 力系的主矢与主矩
2.1.2 力系等效的概念
2.1.3 力系简化的概念
2.2 力偶及其性质
2.2.1 力偶——最简单、最基本的力系
2.2.2 力偶的性质
2.2.3 力偶系及其合成
2.3 力系简化的基础——力向一点平移定理
2.4 平面力系的简化
2.4.1 平面汇交力系与平面力偶系的合成结果
2.4.2 平面一般力系的简化方法与过程
2.4.3 平面一般力系的简化结果
2.5 固定端约束的约束力
2.6 结论与讨论
2.6.1 几个不同力学矢量的性质
2.6.2 平面一般力系简化的几种最后结果
2.6.3 关于实际约束的讨论
2.6.4 关于力偶性质推论的应用限制
习题
第3章 力系的平衡条件与平衡方程
3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程
3.1.1 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
3.1.2 平面一般力系平衡方程的其他形式
3.2 简单的刚体系统平衡问题
3.2.1 刚体系统静定与静不定的概念
3.2.2 刚体系统平衡问题的特点与解法
3.3 考虑摩擦时的平衡问题
3.3.1 滑动摩擦定律
3.3.2 考虑摩擦时构件的平衡问题
3.4 结论与讨论
3.4.1 关于坐标系和力矩中心的选择
3.4.2 关于受力分析的重要性
3.4.3 关于求解刚体系统平衡问题时要注意的几个方面
3.4.4 摩擦角与自锁的概念
3.4.5 空间力系特殊情形下的平衡方程
习题

第二篇 材料力学
第三篇 专题概述
附录A 型钢规格表
附录B 习题答案
附录C 索引
主要参考书目