无线自组织网络是由一组静止或移动的节点组成的一个多跳的自治网络系统，节点间通过分布式控制算法相互协调实现网络的通信功能。由于网络无需固定通信设备的支持，无线自组织网络具有很高的可靠性和灵活性，广泛应用于军事通信领域及其不易建立固定通信基础设施的环境中，如战地通信、紧急搜救、临时会议、抢险救灾等。与其他传统通信网络相比，无线自组织网络具有无中心、自组织、动态拓扑、多跳路由、无线传输等特点。为保障无线自组织网络的顺利运行，必须为其设计专门的路由协议和媒体接人控制协议。
    无线自组织网络路由协议在网络拓扑动态变化的复杂环境中保证了节点间路径的有效性，从而实现数据的顺利传输。其中，节点的地理位置信息作为一种重要的辅助手段，对路由协议的设计起到了关键作用。相关研究已经表明节点的地理位置信息能够有效提高路由性能，利用地理位置信息的路由协议也已经成为无线自组织网络路由的一大特色。此类协议具有更好的可扩展性以及对网络变化更好的适应性。

    （1）实用化和标准化
    目前实际的自组织网络规模都比较小，无线链路的速率也较低。随着无线网络的广泛应用，将会出现多种形式的自组织网络，比如大规模、高速的无线自组织网络等。但是，这些自组织网络中移动终端的移动速度、移动模式、终端密度、网络规模、无线链路的质量等情况可能完全不同。对于路由协议的设计一般有两种不同的方式：一种方式是提出一个可适应于多种网络环境的路由协议，这显然是很难做到的；另一种方式是针对不同特性的网络提出相应的路由协议（现有的各种路由协议都是基于某种特定的场景下提出的）①。
    路由协议要实用化，必然要有相应的标准。如果是一个可自适应多种网络的路由协议，标准化会要容易些，但这是一个非常具有挑战性的工作。目前，无线自组织网络仍然没有相应的标准，只有涉及路由协议的相关草案。标准的制定对于无线自组织网络的推广使用有着极其重要的作用。有了标准，来自不同厂商的移动终端之间才会有互连组网的基础，开放性的产品之间才有竞争性，才有大批生产的可能，从而降低成本和价格，使得该项技术最终被市场认可。
    （2）定位技术应用
    随着定位技术的发展和日趋成熟，移动节点可以迅速获得较精确的地理定位信息和统一的时钟标识。越来越多的小型、廉价的GPS接收机使得移动节点在室外快速定位成为可能。在室内，运用红外、超声和无线电技术，利用信号强度或信号到达时间同样可以较精确地获得节点的相对位置信息。因此，结合无线自组织网络本身的特点，充分利用位置信息来优化路由协议是一种趋势。利用位置信息辅助路由具有以下优点：
    ·如果节点收发功率一定，可以通过节点相对位置获得链路状态和网络拓扑信息，进而减少路由发现的通信开销和时间开销，实现无线自组织网络的高性能路由。
    ·可以通过节点的运动参数来对节点的位置（当前位置和今后的位置）进行估计和预测，提高节点的位置精度，减少位置更新分组的通信开销。
    ……

1.绪论
1.1 引言
1.2 无线自组织网络概述
1.3 无线自组织网络路由协议
1.4 无线自组织网络MAC协议
1.5 研究方法

2.基于地理位置信息的路由
2.1 基于拓扑结构的路由协议
2.2 先应式路由协议
2.3 反应式路由协议
2.4 混合式路由协议
2.5 位置信息服务
2.6 位置辅助的广播协议
2.7 位置辅助的单播协议
2.8 现有位置信息服务协议
2.9 位置辅助自适应路由算法
2.10 性能评估
2.11 本章小结

3.显式阻塞通知算法
3.1 信道共享方式
3.2 暴露终端问题
3.3 隐终端问题
3.4 隐接收终端问题
3.5 显式阻塞通知算法
3.6 性能评估
3.7 本章小结

4.冲突分类模型
4.1 退避机制简介
4.2 常用退避算法
4.3 传统退避算法存在的问题
4.4 冲突分类模型
4.5 冲突解析策略分析
4.6 本章小结

5.基于分类模型的退避算法
5.1 设计原则
5.2 冲突分类解析算法
5.3 无冲突分类解析算法
5.4 性能评估
5.5 本章小结

6.总结与展望
6.1 本书总结
6.2 后续工作展望