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非线性系统自适应控制理论及应用
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图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
配送范围:
全国(除港澳台地区)
ISBN:
9787030342348
作 者:
郭晨等编著
出 版 社 :
科学出版社
出版日期:
2012
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作者简介
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内容介绍
《非线性系统自适应控制理论及应用》第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法;第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制;第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制;第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制;第五章介绍基于克隆选择优化的自适应控制;第六章介绍基于广义模糊小脑模型神经网络(CMAC)的自适应控制。
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