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文献来源:
出版时间 :
智能测控系统的智能特性研究
0.00    
图书来源: 浙江图书馆(由图书馆配书)
  • 配送范围:
    全国(除港澳台地区)
  • ISBN:
    9787302279365
  • 作      者:
    刘东著
  • 出 版 社 :
    清华大学出版社
  • 出版日期:
    2012
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内容介绍
    《智能测控系统的智能特性研究》共分5章,主要包括绪论、研究基础与算法平台、智能移动机器人的自主特性研究、复杂系统智能测控与信息融合、智能测控系统的智能水平评价研究等,可供从事智能测控系统的智能特性研究人员以及高校计算机应用、自动化和电子信息类专业师生阅读。
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精彩书摘
    可以适应被控制对象特性或外界环境条件的变化,以保持控制系统的正常或优化的运行状态;可模拟“人脑”的“自寻优”功能,自动寻找被控制对象的优化运行状态,不仅可以实现基于数字模型的确定性最优控制,而且可以进行基于知识模型的非确定性优化控制;可模拟人脑的“自进化”、“自学习”、“新陈代谢”功能,利用基于进化规划、进化算法、元胞自动机、人工神经网络的进化软件或和进化硬件,进行基于“自学习”的“自进化”控制。可以在控制系统运行过程中,不断学习、不断进化,逐步改进控制器,从而不断改进被控制对象的运行状态。因此,对基于“人工脑”的智能控制器的评价可以从以上高层思维层面表现出的若干智能特性和采用的智能方法人手进行评价。
    基于人工感官的智能感知器,将分布在不同位置、处于不同状态的多个同类或不同类型传感器所提供的局部不完整观测量加以综合,形成对系统环境相对一致的感知描述;同时对于多传感系统还要调度传感器满足感知的动机;人的注意机制决定哪个传感器官处于活动状态,与此同时,其他有关联的感官也主动协同工作,对目标进行正确地识别;本基金项目在基于人工感官的智能感知器研究中分别从人类感知器官的主动感知和信息融合机制两方面提出基于人工生命的感知器控制方法。因此,对基于人工生命的智能感知器的评价可以从以上中层感知层面表现出的若干智能特性和采用的智能方法人手进行评价。
    基于人工器官的智能执行器,其输出同样也是整个控制系统的输出,不失一般性,对执行器的研究主要涉及执行器的控制算法和执行器环境的约束作用;在基于人工生命控制系统中,行为是系统主体的外部输出,同样受到主体内部状态的控制和环境的约束;基于人工器官的智能执行器的研究首先要进行人工生命行为系统的研究;基于人工生命的行为研究目前主要集中在机器人系统和行为动画系统。因此,对基于行为系统的执行环节智能评价可以从以上基层行为方面表现出的若干智能特性和采用的智能方法人手进行评价。
    综上所述,系统的智能可以从系统高层的思维方面、中层的感知方面和基层的行为方面表现出来,有的系统智能可能在多个层面,有的可能表现在某一个层面,有的甚至只表现在某个层面的子模型当中,尤其在我们的智能评价研究刚刚起步之时,更要注意在不同系统、不同约束的情况下给予考虑和评价。
    ……
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目录
第1章 绪论
1.1 智能的提出
1.2 基于人工智能的智能测控系统
1.3 基于人工生命的智能测控系统

第2章 究基础与算法平台
2.1 研究基础
2.1.1 智能测控及智能测控系统
2.1.2 人类智能与智能测控系统智能水平的影响因素分析
2.1.3 系统的拟人智能特性
2.2 算法平台设计
2.2.1 平台的总体设计
2.2.2 图像主要特征提取子系统设计
2.2.3 图像逻辑运算子系统设计
2.2.4 基于形象思维识别子系统设计
2.2.5 人工神经网络处理模型子系统设计
2.2.6 复杂系统预测子系统程序设计
2.3 算法平台运行
2.3.1 平台系统的主控运行
2.3.2 图像主要特征提取子系统的运行
2.3.3 图像逻辑运算子系统的运行
2.3.4 基于形象思维识别子系统的运行
2.3.5 人工神经网络处理模型子系统的运行
2.3.6 复杂系统预测子系统的运行

第3章 能移动机器人的自主特性研究
3.1 智能移动机器人的开发平台
3.1.1 开发平台简介
3.1.2 二次开发接口
3.1.3 相关类说明
3.2 智能移动机器人自识别的特性研究
3.2.1 硬件设计
3.2.2 软件设计
3.2.3 标定工作
3.3 智能移动机器人的自主移动研究
3.3.1 系统的设计与开发
3.3.2 系统基本功能的实现
3.3.3 基于神经网络信息融合的自主避障
3.3.4 基于模糊信息融合的自主避障
3.3.5 运动目标的自主跟踪

第4章 杂系统智能测控与信息融合
4.1 测控系统的总体设计
4.1.1 背景描述
4.1.2 系统总体设计
4.2 复杂系统底层的智能测控
4.2.1 温度和压力信号检测系统
4.2.2 环境测控系统软件与算法研究
4.2.3 复杂围岩裂隙的探测
4.3 复杂系统顶层的智能融合特性研究
4.3.1 基于粗糙集的信息融合理论
4.3.2 基于神经元网络的信息融合理论
4.3.3 基于粗糙集和神经元网络的信息融合

第5章 能测控系统的智能水平评价研究
5.1 智能控制系统智能水平评价的研究现状
5.1.1 对机器的图灵测试
5.1.2 对人的智商的测试
5.1.3 其他对智能系统的评价
5.1.4 对智能控制系统智能水平的评价
5.1.5 研究现状中待解决的问题
5.2 智能系统的广义智能评价理论体系
5.2.1 广义智能评价的定义、标准及规范
5.2.2 广义智商算法
5.2.3 广义智能评价方法
5.2.4 智能测控系统智能水平评价系统的体系结构
5.3 智能控制系统智能水平评价系统的系统设计
5.3.1 系统组织层设计
5.3.2 系统协调层设计
5.3.3 系统执行层设计
5.4 几种智能方法和智能特性的测评举例
……
参考文献
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