（2）转差频率控制变频器 SF控制即转差频率控制，是建立V/f控制基础上的一种改进控制方式。在V/f控制方式下，如果负载变化，那么转速也会随之变化，并且转速的变化量与转差率成正比。V/f控制的静态调速精度较差，可采用转差频率控制方式来提高调速精度。采用转差频率控制方式，变频器可通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环调速系统。变频器的输出频率由电动机的实际转速与转差频率之和来自动设定，从而可以在进行调速控制的同时，使输出转矩得到控制。该方式是闭环控制，故与V/f控制相比，其调速精度与转矩动特性较优。但是，由于这种控制方式需要在电动机轴上安装速度传感器，并需要依据电动机特性调节转差，故其通用性较差。（3）矢量控制变频器 矢量控制是交流电动机的一种新控制思想和控制技术，也是异步电动机的一种理想调速方法。V/f控制方式和转差频率控制方式的控制思想都建立在异步电动机的静态数学模型上，因此，其动态性能指标不高。采用矢量控制方式可提高变频调速的动态性能。矢量控制的基本思想是：将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制，即模仿直流电动机的控制方式对电动机的磁场和转矩分别进行控制，可获得类似于直流调速系统的动态性能。由于在采用这种控制方式进行控制时，必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故这种控制方式被称为VC方式。
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