Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。
    《万水MSC技术丛书：MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》以Adams 2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行讲解。另外，对一些专门应用模块工具也进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块，尤其是控制模块还可以和其他软件如MATLAB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。
    《万水MSC技术丛书：MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习Adams的参考书。

前言
第1章 Adams/View基础
1.1 Adams简介
1.1.1 虚拟样机技术
1.1.2 Adams模块的构成
1.2 Adams界面
1.2.1 工作路径
1.2.2 欢迎界面
1.2.3 工作界面
1.2.4 常用窗口
1.3 设置工作环境
1.3.1 设置坐标系
1.3.2 设置工作栅格
1.3.3 设置单位
1.3.4 设置重力加速度
1.3.5 设置图标
1.3.6 设置颜色
1，3.7 设置背景颜色
1.3.8 设置模型名称
1.4 Adams理论基础
1.4.1 广义坐标选择
1.4.2 动力学方程的建立与求解
1.4.3 静力学、运动学初始条件分析
1.4.4 计算分析过程

第2章 构件建模
2.1 View中建模
2.1.1 构件与构件元素
2.1.2 创建构造元素
2.1.3 创建实体元素
2.1.4 创建柔性体
2.1.5 添加特征
2.1.6 布尔操作
2.2 CAD导入建模
2.3 编辑模型
2.3.1 进入编辑窗口
2.3.2 修改外观
2.3.3 修改名称和方位
2.3.4 修改质量信息
2.3.5 修改初始运动条件
2.4 实例：建模

第3章 约束建模
3.1 定义运动副
3.1.1 低副（Joints）
3.1.2 基本副（Primitives）
3.1.3 耦合副（Couplers）
3.1.4 高副（Special）
3.2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副）
3.3 添加驱动
3.3.1 运动副上添加驱动
3.3.2 两点间添加驱动
3.3.3 冗余约束

第4章 力元建模
4.1 作用力定义
4.2 柔性连接力
4.3 特殊力
4.4 实例：创建力元（接触，柔性连接）

第5章 求解与后处理
5.1 求解器介绍
5.2 求解计算
5.2.1 计算类型
5.2.2 验证模型
5.2.3 仿真控制
5.2.4 传感器
5.3 实例：仿真脚本控制，传感器设置
5.4 后处理
5.4.1 后处理工作界面及操作
5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放

第6章 刚柔系统建模
6.1 离散柔性连接件
6.2 有限元程序生成柔性体
6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF
6.2.2 导入MNF文件
6.2.3 编辑柔性体
6.2.4 刚柔连接
6.3 Adams/ViewFlex建立柔性体
6.3.1 拉伸法创建柔性体
6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体
6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6.4 实例：刚柔替换

第7章 参数化与优化分析
7.1 参数化设计
7.2 模型参数化
7.2.1 Point点的参数化
7.2.2 Marker点的参数化
7.2.3 几何体的参数化
7.2.4 函数的参数化
7.3 优化计算与参数化
7.3.1 设计研究
7.3.2 试验设计
7.3.3 优化分析
7.4 实例

第8章 宏与自定义界面
8.1 宏命令
8.1.1 创建宏
8.1.2 宏中的参数
8.1.3 语法格式
8.2 自定义界面
8.2.1 编辑菜单
8.2.2 编辑对话框
8.3 实例

第9章 振动仿真分析
9.1 Adams/Linear与Adams/Vibration比较
9.1.1 计算方法
9.1.2 分析功能
9.1.3 对比实例
9.2 Adams/Vibration模块说明
9.2.1 加载振动模块
9.2.2 定义输入通道和振动激励
9.2.3 定义输出通道
9.2.4 振动阻尼元件
9.2.5 振动分析计算
9.2.6 柔性体振动实例

第10章 控制系统分析
10.1 Controls TOOlkit
10.1.1 控制系统组成
10.1.2 定义控制环节
10.1.3 实例：利用Controls Toolkit建立控制系统
10.2 Adams/Control
10.2.1 加载Adams/Controls
10.2.2 定义输入输出
10.2.3 导出控制参数
10.2.4 实例

第11章 履带车辆仿真分析
第12章 齿轮仿真分析
第13章 钢板弹簧仿真分析
第14章 风机仿真分析
第15章 Adams/Car汽车专业模块
参考文献