绪论；机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；码盘堆垛PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；自动化立体仓库PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；现代生产物流作业系统的整体控制。<br>    《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》的工程性与实践性较强，简明实用，可作为各大专院校电气工程及自动化、机电一体化、机械、物流以及其他相关专业的实训教材，适宜采用边讲边练、讲练结合的教学方法。《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》对于本科以及专科学生的毕业设计、课程设计等教学实践环节具有较大的参考价值，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用。

前言<br>第一章 绪论<br>第一节 PLC运动控制简介及现代生产物流概述<br>一、PLC与运动控制<br>二、PLC运动控制系统的基本组成<br>三、PLC运动控制系统的应用场合<br>四、现代生产物流概述<br>第二节 TVT-3000E现代生产物流作业教学实训系统简介<br>一、概述<br>二、TVT-3000E设备的基本组成、结构及功能<br>三、现代生产物流作业系统的电气接线及网络构成<br>第二章 机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程<br>第一节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的基本结构及运行原理<br>一、系统的基本构成<br>二、系统的结构及工作流程<br>三、系统的硬件配置及控制原理<br>四、系统的硬件接线及工作原理<br>第二节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的程序设计<br>一、系统的工作流程<br>二、PLC高速计数指令<br>三、系统的I/O地址分配及梯形图程序<br>第三节 机械手装配搬运系统中PLC运动控制技术的应用举例<br>一、位置检测技术的应用举例<br>二、步进电动机伺服控制系统的应用举例<br>三、传感器定位及限位检测系统的应用举例<br>四、典型PLC运动控制系统的应用实例——机械手模型<br>第三章 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程<br>第一节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的基本结构及运行原理<br>一、系统的基本构成<br>二、系统的结构及工作原理<br>第二节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及编程<br>一、系统的硬件配置及控制原理<br>二、系统的工作原理及工作流程<br>三、系统的程序设计<br>四、系统的编程举例<br>第三节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的上位机监控<br>一、MCGS组态软件<br>二、MCGS对货物自动识别缓冲系统的上位机监控<br>第四章 码盘堆垛PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程<br>第一节 码盘堆垛PLC运动控制系统的基本结构及运行原理<br>一、系统的基本构成<br>二、系统的结构及工作原理<br>第二节 码盘堆垛PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及应用举例<br>一、系统的硬件配置及控制原理<br>二、变频器的应用举例<br>三、系统的工作原理及工作流程<br>第三节 码盘堆垛PLC运动控制系统的程序设计<br>一、分步分段进行程序设计<br>二、系统的I/O地址分配<br>三、系统的梯形图程序<br>第五章 自动化立体仓库PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程<br>第一节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的基本结构及运行原理<br>一、自动化立体仓库在现代生产物流中的重要作用及其系统构成<br>二、自动化立体仓库系统的结构及工作原理<br>第二节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的硬件配置及控制原理<br>一、系统的硬件配置及工作原理<br>二、系统的硬件接线及工作原理<br>第三节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的程序设计<br>一、系统的工作流程<br>二、系统的程序设计<br>第四节 自动化立体仓库系统中PLC运动控制技术的应用举例<br>一、自动化立体仓库的仓位坐标定位控制应用举例<br>二、自动化立体仓库绝对坐标系统下的位置控制应用举例<br>三、自动化立体仓库的管理操作应用举例<br>第六章 现代生产物流作业系统的整体控制<br>第一节 PLC网络功能及应用<br>一、PC-LINK网络功能<br>二、PC-LINK网络应用<br>第二节 PROFIBUS现场总线简介<br>一、NAIS的PROFIBUS-DP<br>二、SIEMENS的SOFTNET软件<br>第三节 现代生产物流作业系统PC-LINK网络的整体控制<br>一、PC-LINK网络的接线与控制以及链接继电器、寄存器的分配<br>二、监控系统的实现<br>三、系统的检查调试以及常见故障处理<br>四、提高PLC运动控制系统抗干扰能力的主要措施<br>附录 FP∑内部继电器、存储器以及常用气动元器件图形符号<br>参考文献