不久，国内有人杀死了无知，齐国没了君主。公子纠与公子小白都动身回国，二人同时到达国内，争先人主朝廷。支持公子纠的管仲开弓射了公子小白，射中了他的衣带钩。支持公子小白的鲍叔牙让公子小白仰面倒下去，以麻痹对手。管仲以为小白死了，告诉公子纠说：“从从容容地走吧，公子小白已经死了！”结果鲍叔牙乘机赶车快跑，首先让公子小白进人朝廷，做了国君。这就是后来称霸的齐桓公。
鲍叔牙机智地对付管仲射来的箭，让公子小白仰面倒下装死，用智像用箭一样快，使公子小白得以即位。☆“失败计”灭庸
楚军攻打庸国，庸国人奋勇抗战赶走了楚军，囚禁了楚将子扬窗。过了3天，子扬窗逃了出来，报告“庸国的军队人多，蛮人们都聚集在那里，不如等调动所有军队后再去进攻。”楚将师叔说：“不行。不如马上再跟他们交战，使他们骄傲。他们骄傲，我们奋发，然后就可以取胜。”楚王接受了师叔的建议，命令楚军与庸军交战，只许失败，不许胜利。结果楚军七战七败。
庸军不知是计，认为楚国军队不堪一击，就不再设防了。楚国见庸军已经麻痹大意，抓住时机，全力出动军队围攻庸国。秦军、巴军跟随着楚军。蛮人们见楚军这次来势凶猛，也纷纷归服楚国。庸国因为孤立无援，又没设防，所以，楚军轻而易举地灭亡了庸国。
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