《乾隆英使觐见记》为马戛尔尼本人写的日记，内容丰富，文笔细腻，翔实地记录了他和他的使团踏上中国大地的亲闻所见，是研究中西文化史和外交史的第一手材料。
    《乾隆英使觐见记》译者刘半农，为著名文学家、语言学家、翻译家。他翻译的作品忠实原作，能够准确地表达原作的思想和意境，此书虽属半文言文，但语言相当流畅，浅近易懂。需要说明的是译者因口音差异，翻译时误把“王”读成“樊”，把“乔”读成“周”，为了保持《乾隆英使觐见记》原貌，书中仍按译者文字刊出，望研究者注意更正。
    据有关资料证实，笔者是建国后中国内地最早整理《乾隆英使觐见记》之人，该书1995年由珠海出版社出版。此次再版对版式进行了大幅调整，注释亦更加清晰，并增加了一百三十多张插图，使内容更加丰富、活泼可读。

    密司忒许德南乘“勉励”号回船，自言承办各事，已一一接洽妥当。又言，当“勉励”号傍岸停泊之时，曾有华官多人，上船询问：汝等有钟表及刀剑出卖否？许德南辞以吾船并非商船，不卖钟表刀剑。彼等乃露失望之色，怏决而去。准是以观，彼等殆有热望，吾等以此种零星小物见赠之意，余苟不设法赠之，必非彼等所愿。顾所备礼物，既不能分拆，而船上各员行李中所携之零星小物，亦为数无几，不敷分派。不得已，与“印度斯坦”船上各执事人商量，购其随身携用之时表以益之。三十一日礼拜三终日大风，海湾中小船不能行驶。午刻，两大员督驾大号驳船七艘，自岸上装运大宗粮食杂物到船。计：牛二十头、羊一百三十头、猪一百二十头、鸡一百只（参考摆劳氏《中国旅行记》日：鸡猪二物，以为数过多，装运时有压挤而死者。交卸时，苦力辈陈死鸡死猪于“狮子”船甲板之上，去其毛洗之使净，咸之以盐，一一叠之于吾船货舱中，谓此种咸物，可以耐久，堪留作后用也。）鸭一百头、粉一百六十袋、米一百六十袋、满洲面包十四箱、茶叶十箱、小米一箱、红米十箱、白米十箱、蜡烛十箱、西瓜一千个、甜瓜三干个、干制桃子二十二箱。
    长大人过船回拜，向余提起英国在中国之商务问题。言：这一件事，兄弟向来没有考究过，此番到了广东，一切情形很不熟悉，不知贵使心上要兄弟帮忙的是哪几件事？余照直告之。长大人日：那么请贵使开个帖儿，一项项地写个仔细不知可否？
    余日：此是敝使最乐闻的事，既承大人叫我开写，自当从速开写过来。
    长大人日：这事本不必写的，谈谈就可以了，不过兄弟事情很多，这一件事情关系又极重，必得有了个底子，在空闲时自己仔细斟酌过一番，然后才可以着手办理。因为要办这件事决不是凭空说几句敷衍门面的话就能了的，必须凭公处置，筹议一个妥当之法，将应兴的事兴起来，应革的事革去，然后才能办得好。而这回兄弟奉命往广东去，虽则皇上很信任我，我的地位颇能切实办事，不怕旁人掣肘。却是有一层，国家的政事有了弊端，在于一方面，固然有许多人受他的害；在于另一方面，却必有许多人靠了作弊过活。现在要肃清弊窦，明明是打破他们的饭碗，他们要将兄弟恨得切骨，那么兄弟要办这件事就不免大做难人了。然而和这般小人做对还算不了什么事，其中最麻烦的便是福中堂，因为福中堂现在已做了军机大臣，在朝中颇有权利。然而前几年他也是个两广总督，说不定广东的种种弊端多是他一个人养成的。如今兄弟到广东去，若将他在该省所办的事有意推翻。则他面子上既不好看，他必不肯与我干休，所以兄弟实在处于两难的地位。只能到了那边从长应付。