本书系统、详尽地介绍了MC9S08QG8单片机的基础知识，重点讲述了集成在该单片机内部各模块的原理与功能，并有针对性地编写了例程，可使读者更好地理解各模块的作用与使用方法。
　　本书主要内容包括：飞思卡尔8位单片机基础知识、飞思卡尔系统的基本设计、寄存器与片内存储器、CPU指令系统与汇编程序设计、C语言程序的编写、中断、时钟及比较器、串口通信SCI、串行外围接口SPI、内部集成电路IIC和模／数转换。
　　本书内容新颖、实用，重点突出，详略得当，可用做大中专院校单片机的教材，也可供从事单片机产品开发的工程技术人员参考。

　　第1章　单片机基础知识
　　本章主要介绍单片机的基本概念和结构，以及单片机中数据的表示方法、编码等。
　　1.1　单片机的基本概念
　　单片机又称为微控制器（Micro．Controller），是将CPU（中央处理器）、内存及I／O接口等封装在一个芯片内而得名，被广泛应用在通信、自动化、航天航空、仪器仪表、家用电器等各种电子设备中。单片机表面看来就是一枚普通的Ic芯片，引脚数量根据厂家及型号有所不同。单片机内部的CPU可根据程序指令做一些算术与逻辑运算，运算的数据源和一些中间结果一般存储在单片机内部的数据存储器（Random Access Memory，RAM）中，并通过I／0接口与外界交换信息。单片机的行为是受到程序指令控制的，程序一般放在程序存储器（ReadOnly Memou，ROM）中，ROM的特点是断电内容不丢失，而且只能读取，不能被程序修改。早些时候有的单片机内部没有程序存储器，程序放在另外一片存储器中，该外部存储器与单片机一般通过外部总线相连。程序存储器技术的发展经历了多个阶段，包括掩模（由工厂直接编程烧死，用户自己无法修改，因此只适用于大批量生产的成熟产品）、EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory，可多次编程，紫外线擦除的ROM）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，不用紫外线，用电就可以擦除，写入和擦除的速度较慢）、Flash Memory（与EEPROM类似，但读/写速度快得多，因此也称为闪存）。闪存的出现彻底改变了ROM的概念，现在的单片机程序支持在线更新，不再是“只读”的了，程序能自我更新也能自我销毁，因此单片机内部必须有一些保护机制。关于程序存储器及Flash Memory的相关知识，可参见后续章节。

第1章 单片机基础知识.
1.1 单片机的基本概念
1.2 单片机的一般结构
1.2.1 单片机引脚定义与功能
1.2.2 寄存器
1.2.3 存储器
1.2.4 串并口电路
1.3 单片机中的数据表示
1.4 单片机中二进制数的运算
1.4.1 算术运算
1.4.2 逻辑运算
1.5 单片机中的码制与编码
1.5.1 有符号数与无符号数
1.5.2 其他编码
思考题

第2章 飞思卡尔8位单片机基础知识
2.1 飞思卡尔8位单片机系列简介
2.1.1 飞思卡尔HC08系列8位单片机
2.1.2 飞思卡尔RS08系列8位单片机
2.1.3 飞思卡尔HCS08系列8位单片机
2.2 飞思卡尔单片机命名规则与单片机选择
2.2.1 飞思卡尔单片机命名规则
2.2.2 飞思卡尔8位单片机的选择
2.3 MC9S08QG8硬件结构
2.3.1 MC9S08QG8的基本组成
2.3.2 MC9S08QG8单片机引脚及功能
思考题

第3章 单片机最小系统设计
3.1 电源电路设计
3.2 时钟电路设计
3.2.1 内部时钟源
3.2.2 外部时钟电路设计
3.3 复位电路设计
3.3.1 复位的功能.复位源及相关寄存器
3.3.2 计算机正常运行(COP)看门狗
3.3.3 低电压监测系统(LVD)
3.3.4 外部复位电路
3.4 下载调试电路设计
3.4.1 调试技术选择
3.4.2 后台调试模式(BDM)
3.5 单片机最小系统原理图
思考题

第4章 寄存器与片内存储器
4.1 存储器配置及寄存器
4.1.1 MC9S08QG8存储器配置
4.1.2 RAM(0x0060～0x025F)
4.1.3 Flash存储器(FlashROM)
4.1.4 寄存器
4.2 输入／输出控制寄存器
4.2.1 端口数据寄存器和方向寄存器
4.2.2 端口控制寄存器
4.3 一些高页面寄存器介绍
4.3.1 系统功耗管理和控制寄存器
4.3.2 系统选项寄存器
4.3.3 系统器件识别寄存器(SDIDH.SDIDL)
4.3.4 与Flash操作相关的寄存器
思考题

第5章 指令系统与汇编程序设计
5.1 HCS08CPU简介
5.2 汇编指令系统
5.2.1 指令分类
5.2.2 其他指令
5.2.3 寻址模式
5.3 S08汇编语言程序设计
5.3.1 编程步骤
5.3.2 汇编源程序的格式
5.3.3 伪指令
5.3.4 汇编语言程序设计举例
5.4 汇编输出
5.4.1 汇编列表
5.4.2 S记录
思考题

第6章 中断系统
6.1 导言
6.1.1 输入／输出方式
6.1.2 五条件传送方式
6.1.3 查询传送方式
6.1.4 直接存储器存取(DMA)方式
6.1.5 中断的概念
6.2 中断机制
6.2.1 中断处理过程
6.2.2 中断识别和中断优先级
6.2.3 中断源概述
6.2.4 外部中断
6.2.5 内部中断
6.2.6 执行中断服务程序过程
6.3 键盘中断
6.3.1 导言
6.3.2 运行状态和外部信号描述
6.3.3 寄存器描述和功能描述
6.3.4 键盘中断程序举例分析
6.4 其他中断举例
思考题

第7章 定时器和比较器模块
7.1 8位定时器模块MTIM的使用
7.1.1 8位定时器模块的结构
7.1.2 8位定时器模块中的寄存器
7.1.3 8位定时器模块的使用
7.2 1 6位定时器模块TPM的使用
7.2.1 16位定时器模块的结构
7.2.2 16位定时器模块中的寄存器
7.2.3 16位定时器模块的功能模式
7.2.4 16位定时器模块的中断
7.3 模拟比较器模块的使用
7.3.1 模拟比较器模块的结构
7.3.2 模拟比较器模块的状态与控制寄存器
7.3.3 模拟比较器模块应用实例
思考题

第8章 异步串行通信
8.1 导言
8.1.1 操作模式
8.1.2 基础知识
8.2 SCI寄存器
8.2.1 SCI波特率寄存器(SCIBDH.SCIBDL)
8.2.2 SCI控制寄存器1(SCIC1)
8.2.3 SCI控制寄存器2(SCIC2)
8.2.4 SCI状态寄存器1(SCIS1)
8.2.5 SCI状态寄存器2(SCIS2)
8.2.6 SCI控制寄存器3(SCIC3)
8.2.7 SCI状态寄存器(SCID)
8.3 功能描述
8.3.1 波特率的产生
8.3.2 SCI发送器
8.3.3 SCI接收器
8.4 附加的SCI功能
8.4.1 循环模式
8.4.2 单线操作
8.5 软件开发方法
思考题

第9章 串行外围接口
9.1 导言
9.1.1 SPI模块的特点
9.1.2 SPI系统结构和模块结构
9.1.3 SPI波特率产生
9.2 外部信号描述
9.2.1 SPSCK——SPI串行时钟
9.2.2 MOSI——主机数据输出.从机数据输入
9.2.3 MISO——主机数据输入.从机数据输出
9.2.4 SS——从模式选择
9.3 寄存器定义
9.3.1 控制寄存器SPIC1
9.3.2 控制寄存器SPIC2
9.3.3 SPI波特率寄存器SPIBR
9.3.4 状态寄存器SPIS
9.3.5 SPI数据寄存器SPID
9.4 功能描述
9.4.1 SPI时钟格式
9.4.2 SPI中断
9.4.3 模式故障检测
9.5 SPI通信程序举例
9.5.1 主机通信
9.5.2 从机通信
思考题

第10章 内部集成电路
10.1 导言
10.1.1 模块配置
10.1.2 外部信号描述
10.2 寄存器描述
10.3 功能描述
10.3.1 IIC协议
10.3.2 中断
10.4 软件开发
10.4.1 主机发送.从机接收
10.4.2 从机发送.主机接收
思考题

第11章 模／数转换
11.1 模／数转换基本概念
11.2 MC9S08QG8单片机ADC结构及特点
11.2.1 ADC电路结构
11.2.2 飞思卡尔MC9S08QG8ADC模块特点
11.3 ADC模块中寄存器的定义
11.3.1 寄存器简述
11.3.2 配置寄存器——ADCCFG
11.3.3 引脚使能控制寄存器1——APCTL1
11.3.4 状态控制寄存器——ADCSC1
11.3.5 状态和控制寄存器——ADCSC2
11.3.6 数据结果高位寄存器ADCRH和数据结果低位寄存器ADCRL
11.3.7 比较值高位寄存器ADCCVH和比较值低位寄存器ADCCVL
11.4 ADC模块工作状态解析
11.4.1 ADC电源及功耗
11.4.2 ADC工作过程
11.4.3 时钟选择和分频控制
11.4.4 引脚使能控制
11.4.5 硬件触发
11.4.6 总的转换时间
11.5 应用实例
思考题

第12章 S08系列单片机C语言编程
12.1 新建C语言工程
12.1.1 利用向导自动建立项目
12.1.2 项目包含文件分析
12.1.3 为主函数添加功能
12.2 编译器特性及参数设置
12.2.1 编译器的输入／输出文件
12.2.2 编译器前端
12.2.3 编译器后端
12.2.4 C语言的#pragma预编译指令
12.3 C语言与汇编语言的混合编程
12.3.1 C语言程序访问汇编语言常量.变量
12.3.2 在汇编语言程序中访问C语言定义的常量.变量
12.3.3 C语言程序调用汇编语言子程序
12.4 HC08的高效C程序设计
12.4.1 基本数据类型
12.4.2 局部变量与全局变量
12.4.3 直接寻址页变量
12.4.4 循环
12.4.5 数据结构
12.4.6 编程实例
思考题
附录A
附录B