第一章 可编程控制器（PLC）的基本组成与工作原理
第一节 PLC的定义、分类、应用、特点及主要技术指标
二、PLC的分类
2．按PLC的控制性能分类
按PLC的控制性能可以分为高档机、中档机和低档机：
1）低档机具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能．还可能增设少量模拟量输入／输出、算术运算、远程I／0、通信等功能。低档机工作速度比较低，能带的输入和输出模块数量比较少，输入和输出模块的种类也比较少。这类PLC只适合于小规模的简单控制，在连网中一般适合作为从站使用。
2）中档机除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、远程I／O、通信等功能。中档机工作速度比较快，能带的输入／输出模块的数量比较多，输入和输出模块的种类也比较多。这类PLC不仅能完成小型控制任务，也可以完成较大规模的控制任务，在连网中可以作为从站，也可以作为主站使用。
3）高档机除具有中档机的功能外，还有符号算术运算、位逻辑运算、矩阵运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、表格功能等。高档机具有更强的通信连网功能，可用于大规模过程控制系统。高档机工作速度很快，能带的输入／输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全。这类PLC不仅能完成中等规模的控制工程，也可以完成大规模的控制任务，在连网中一般作为主站使用。
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