运动控制技术，由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制，在工业控制领域得到了广泛应用。《运动控制技术及工程实践》内容主要包括运动控制技术的发展及特点，运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识，运动控制系统软硬件开发技术及运动控制算法，运动控制系统的典型应用实例，包括并联机床、切割机、工业机器人和雕刻机的运动控制设计方法。作者采用深人浅出的语言，力图通过实用、详细、典型的运动控制实例来使读者真正掌握运动控制技术。
　　《运动控制技术及工程实践》是一本实用性较强的书，可供从事运动控制技术及相关领域研究的工程技术人员自学或作为培训教材使用，也可作为大专院校自动化、机电一体化、机械制造及其他相关专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。

　　第1章　概述
　　1.1　运动控制技术概况
　　1.1.1　运动控制概念
　　运动控制与过程控制是控制系统的两大门类。
　　过程控制是以生产的过程为背景，以要完成的工艺参数为控制目标，完成对诸如温度、压力等过程参数的控制。虽然大量的过程控制系统最终实现的是对电动机的控制，但是电动机的控制只是为了保证对过程参数的精确控制，一般对电动机的运动精度及快速性要求较低。
　　运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。一般表现为直接对电动机的控制，使其完成位置、速度及加速度等实时控制过程，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。
　　运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机作为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，对被控机械实现精确的位置、速度、加速度、转矩或力控制，以及这些被控量的综合控制。
　　运动控制作为自动化技术的一个重要分支，在20世纪末进入快速发展阶段。在现代工业自动化技术中，运动控制技术代表着最广泛的用途，并承担着最复杂的任务。虽然运动控制作为一个独立产业的发展历史并不悠久，但随着制造业对产品加工速度和精度要求的不断提高，运动控制产品的市场需求增长很快，运动控制技术也随之得到了极为迅速的发展，产品种类和应用范围在不断扩大，尤其是电子信息等高科技技术的发展，为运动控制提供了更大的发展空间和更加广阔的市场。

前言
第1篇 技术基础篇
第1章 概述
1.1 运动控制技术概况
1.2 运动控制技术发展
1.3 运动控制系统中的关键技术
1.4 运动控制技术应用领域
1.5 本章小结

第2章 运动控制技术基础
2.1 机械基础
2.2 电气基础
2.3 控制基础
2.4 计算机基础
2.5 本章小结

第2篇 技术开发篇
第3章 运动控制系统硬件设计
3.1 控制系统硬件总体方案
3.2 运动控制卡
3.3 电气伺服系统
3.4 位置检测系统
3.5 本章小结

第4章 运动控制系统软件开发
4.1 运动控制软件简介
4.2 软件平台
4.3 软件结构与信息流
4.4 本章小结

第5章 运动控制算法分析
5.1 运动控制原理
5.2 轨迹插补算法
5.3 速度控制算法
5.4 本章小结

第3篇 实践应用篇
第6章 实例1：并联机床运动控制(美国PMAC卡)
6.1 方案设计
6.2 硬件组成
6.3 软件开发
6.4 系统调试
6.5 本章小结

第7章 实例2：切割机运动控制(英国TRIO卡)
7.1 方案设计
7.2 硬件组成
7.3 软件开发
7.4 系统调试
7.5 本章小结

第8章 实例3：SCARA机器人运动控制(美国GALIL卡)
8.1 方案设计
8.2 硬件组成
8.3 软件开发
8.4 系统调试
8.5 本章小结

第9章 实例4：雕刻机运动控制(中国固高卡)
9.1 方案设计
9.2 硬件组成
9.3 软件开发
9.4 系统调试
9.5 本章小结
参考文献