第1章 异步电动机矢量控制原理<br> 随着全球经济一体化的全面发展,人类已步入了飞速发展的新时代。信息、能源、材料这三大支柱产业是21世纪人类走向新文明生活的重要基石。其中能源产业不仅对发达国家产生非同小可的影响,尤其对于中国这样的发展中国家,为实现其可持续发展的长期战略目标,是更加重要的。而且我国政府已经出台的“十一五科技发展中长期计划纲要”中,将机电一体化制造技术与能源建设列为首要发展的重点项目之一。<br> 电气传动系统是机电一体化先进制造技术及能源建设的一个重要方面。它是以电能作为动力的机械和设备的组成部分,是从电网到生产机械的一个完整的系统,是以调节电动机的转速或者位置为目的,进而来满足现场工艺的各种要求,例如轧机控制系统对于动、静态性能的要求和风机、水泵类调速控制系统对于节能的要求等。<br> 电气传动的控制是随着整个工业的生产和科技的进步而不断发展的:调速电气传动初期的一个重要发展是直流电动机调速,它具有数学模型简单、控制系统易于实现等诸多优点,在19世纪30~20世纪70年代期间得到了广泛的应用,尤其是机械制造领域中对于控制系统的动、静态品质具有较高要求的情况下,都是采用直流传动控制系统。但是由于直流电动机有电刷和换向器,其维修困难、易产生火花、转速和容量受限制、转子转动惯量大、动态响应慢、效率低下等原因,其发展受到了很大的限制。<br> ……
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