《嵌入式Linux程序设计案例与实验教程》遵循嵌入式系统相关课程的特点，秉承理论与实践相结合的指导思想，全面介绍嵌入式Linux程序设计与系统开发技术。内容涵盖嵌入式Linux内核开发、接口与驱动程序设计、软件移植与应用、图形用户界面开发、通信应用、硬件设计、音频与视频开发，各章均结合知识点安排了相关的实验，章末还安排了综合实验以综合应用所学知识。第10章中安排了5个实际项目，帮助读者掌握嵌入式Linux系统的一般设计与开发过程。《嵌入式Linux程序设计案例与实验教程》内容丰富、理念新颖，集理论、实验、案例、课程设计于一体，适合作为高等院校计算机、电子、通信、软件工程等专业嵌入式课程的教材，也可供广大工程技术人员参考。

前言
教学建议
第1章 LiFlUX开发基础
1．1 Linux系统概述
1．1．1 Linux简介
1．1．2 Linux系统的特点
1．1．3 Linux系统的组成
1．2 Linux系统的使用
实验1．1 熟悉Linux基本命令与文件目录系统
1．3 全屏幕编辑器与vi
1．3．1 vi简介
1．3．2 基本命令
1．3．3 常用操作
实验1．2 全屏幕编辑器vi的使用
1．4 LinuxS11ell编程
1．4．1 Shell程序的编写和执行
1．4．2 Shell的变量
1．4．3 Shell的测试命令
1．4．4 条件语句
1．4．5 循环语句
1．4．6 函数
实验1．3 Shell脚本编程实验

第2章 嵌入式Linux系统基础
2．1 构建嵌入式Linux系统环境
2．1．1 交叉编译
2．1．2 交叉编译器
2．1．3 NFS
实验2．1 嵌入式Linux开发环境的建立
2．2 Linuxc程序设计
2．2．1 C程序设计概述
2．2．2 Makefile介绍
2．2．3 Makefile中的变量
2．2．4 Makefile隐含规则
实验2．2 Makefite与helloworld
2．3 Linux多线程库编程
2．3．1 多线程
2．3．2 Linux下的多线程
2．3．3 生产者-消费者模型简述
2．3．4 缓冲区操作概述
2．3．5 几个线程API
实验2．3 Linux多线程使用实例生产者-消费者协议
2．4 进程创建以及进程间通信
2．4．1 进程概述
2．4．2 进程的相关函数
2．4．3 信号概述
2．4．4 信号的相关函数
2．4．5 管道概述
2．4．6 管道的相关函数
实验2．4 进程相关的应用程序设计
综合实验一嵌入式平台的进程管理模拟实验

第3章 嵌入式Linux内核、引导系统和文件系统
3．1 Linux内核定制、裁剪和添加
3．1．1 概述
3．1．2 内核目录简介
3．1．3 配置文件和配置工具
3．1．4 内核的编译命令
实验3．1 Linux内核裁剪与编译
3．2 嵌入式引导系统技术
3．2．1 概述
3．2．2 Linux的引导系统vivi与ubOOt
3．3 文件系统的构建
3．3．1 概述
3．3．2 BusyBox
综合实验二软盘Linux操作系统的实现

第4章 嵌入式Liflux接口设计与驱动程序
4．1 驱动程序设计基础
4．1．1 Linux驱动程序简介
4．1．2 开发驱动程序的方法
4．1．3 设备驱动程序的分类
4．1．4 主设备号和次设备号
4．1．5 设备文件系统(devfs)与Udevfs
实验4．1 虚拟驱动模块实验
4．2 AD接口驱动程序
4．2．1 AD转换器
4．2．2 AD转换有关参数
4．2．3 ARM自带的AD转换装置
实验4．2 AD接口驱动程序
4．3 直流电机驱动
4．3．1 直流电机介绍
4．3．2 直流电机的PWM原理
4．3．3 PWMTIMER结构
4．3．4 基于ARM的PWM相关寄存器
4．3．5 关于程序实现
实验4．3 直流电机PWM驱动实验
4．4 触摸屏接口设计与驱动
4．4．1 触摸屏的工作原理
4．4．2 触摸屏驱动芯片ADS7843
4．4．3 S3C2410芯片的触摸屏相关配置寄存器
实验4．4 tslib移植和使用
4．5 显示接口与LinuxFrameBuffer
4．5．1 FrameBuffer机制介绍
4．5．2 LCD简介
实验4．5 FrameBuffer实验
4．6 V4L程序设计
4．6．1 V4L概述
4．6．2 V4L设备的体系结构
实验4．6 Linux视频V4L驱动实验
4．7 OSS程序设计
4．7．1 oSS概述
4．7．2 OSS设备的体系结构
4．7．3 0SS驱动分析
4．7．4 OSS用户空间编程
实验4．7 Linux音频OSS驱动实验
综合实验三五子棋游戏的实现

第5章 嵌入式Linux开源软件移植与应用
5．1 嵌入式WebServerGoAhead的移植与应用
5．1．1 嵌入式web服务器
5．1．2 GoAhead介绍
5．1．3 GoAhead在ARM平台上的移植
5．1．4 页面操作
实验5．1 嵌入式WebServerGoAhead实验
5．2 嵌入式WebServicegSOAP的移植与应用
5．2．1 gSOAP介绍
5．2．2 gSOAP裁剪
5．2．3 gSOAP应用
实验5．2 WebServicegSOAP实验
5．3 嵌入式数据库SQLite的移植与使用
5．3．1 嵌入式数据库
5．3．2 SQLite介绍
5．3．3 SQLite在ARM平台上的移植
5．3．4 SQLite的使用
实验5．3 SQLite移植实验
5．4 播放器Mplayer的移植
5．4．1 Mplayer介绍
5．4．2 Mplayer在ARM平台上的移植
实验5．4 Mplayer到ARM平台上的移植
5．5 ffmpeg应用：
5．5．1 ffmpeg简介
5．5．2 ffmpeg在ARM上的移植
5．5．3 ffmpeg命令应用实例
5．5．4 ffmpeg中几个重要的数据结构
5．5．5 ffmpeg应用开发
实验5．5 ffmpeg移植与应用
5．6 开源软件移植的一般过程
5．6．1 软件移植的概念
5．6．2 软件移植过程
5．7 JIME—phoneME移植
5．7．1 phoneME简介
5．7．2 软件移植过程与效果
5．8 嵌入式浏览器konqueror移植
5．8．1 konqueror简介
5．8．2 软件移植过程与效果
综合实验四基于WebServiee的嵌入式计算器

第6章 嵌入式Linux图形用户界面
6．1 嵌入式GUI简介
6．1．1 嵌入式GUI的特点
6．1．2 嵌入式GUI的种类
6．2 嵌入式GUI—Qt
6．2．1 Qt与Qt／Embedded简介
6．2．2 Qt的特点
6．2．3 Qt的执行过程
6．2．4 Qt的插槽机制
6．2．5 一个完整的Qt程序
6．2．6 QtDesigner介绍
实验6．1 Qt图形界面相关实验
6．3 基于Qt技术的Qtopia
6．3．1 Qtopia简介
6．3．2 Qtopia的功能
6．3．3 Qtopia编程
实验6．2 Qtopia的移植以及编程
综合实验五电子点菜系统

第7章 嵌入式Unux下的通信应用
7．1 嵌入式Linux下的串口通信
7．1．1 串口简介
7．1．2 串口编程
7．1．3 串口编程应用实例
实验7．1 串口通信实验
7．2 嵌入式Linux网络编程
7．2．1 网络通信
7．2．2 Socket简介
7．2．3 网络编程
实验7．2 Socket相关程序设计
7．3 嵌入式蓝牙技术
7．3．1 蓝牙技术
7．3．2 蓝牙体系结构
7．3．3 蓝牙通信网络
7．3．4 LinuxBluetooth软件层
7．3．5 USB适配器
实验7．3 蓝牙相关实验
7．4 CAN总线
7．4．1 CAN总线简介
7．4．2 CAN总线硬件特征
7．4．3 CAN控制器驱动
实验7．4 CAN总线实验

第8章 嵌入式系统硬件设计基础与标准
8．1 嵌入式系统的硬件组成
8．1．1 嵌入式微处理器
8．1．2 存储器
8．1．3 输入／输出设备
8．1．4 通信与扩展接口
8．2 硬件设计基础知识
8．2．1 计算机体系结构
8．2．2 电子技术
8．2．3 抗干扰技术
8．2．4 印制电路板
8．3 硬件设计中应注意的一些问题
8．3．1 IC元件的选择
8．3．2 元件封装设计
8．3．3 PCB设计精度
8．3．4 分离元件的正确使用
8．3．5 高速PCB设计方法
8．3．6 PCB设计的一般原则
实验8．1 常用模拟电路和数字电路原理
实验8．2 2410—S电路原理图阅读
实验8．3 2410—S所用芯片数据手册阅读
实验8．4 OMAP5910核心板电路原理
综合实验六基于OMAP的加密终端硬件设计

第9章 OMAP5910与LinuxGateway
9．1 OMAP5910体系结构
9．1．1 MPU子系统
9．1．2 DSP子系统
9．2 LinuxDSPGateway
9．2．1 DSPGateway的由来
9．2．2 DSPGateway的Mailbox机制
9．2．3 通信缓冲
9．2．4 Mailbox命令协议
9．2．5 DSPGateway的设备接口
实验9．1 OMAP910双核间基本通信
9．3 OMAP5910图像处理
9．3．1 图片格式
9．3．2 数字图像算法
实验9．2 OMAP图像处理实验
综合实验七基于OMAP的加密终端的实现(软件部分)

第10章 嵌入式Linux综合项目实例
10．1 基于嵌入式平台的电梯监控系统
10．1．1 系统概述
10．1．2 系统设计
10．1．3 系统实现
10．1．4 项目小结
10．2 基于蓝牙技术的嵌入式点菜系统
10．2．1 系统概述
10．2．2 系统设计
10．2．3 系统实现
10．2．4 项目小结
10．3 基于WebSenrice的数字油田监控系统
10．3．1 系统概述
10．3．2 系统设计
10．3．3 系统实现
10．3．4 项目小结
10．4 基于嵌入式与Web Service的智能家居系统
10．4．1 系统概述
10．4．2 系统设计
10．4．3 系统实现
10．4．4 项目小结
10．5 基于OMAP的音频与视频处理
10．5．1 概述
10．5．2 MPEG压缩
10．5．3 音视频数据在双处理器间的传输模块设计
10．5．4 音频处理方案设计
10．5．5 视频处理方案设计
10．5．6 项目小结
参考文献