刘军，网名正点原子，毕业于华南理工大学，现任广州星翼电子科技有限公司技术总监，长期活跃在国内嵌入式开发和开发板领域。创业至今推出了多款行业热门的开发板，包括战舰、精英、Mini、探索者以及阿波罗等。此外，还出版了《精通STM32F4》、《原子教你玩STM32》、《例说STM32》和《FreeRTOS源码详解与应用开发》等10余本专业著作，不仅深受广大读者的喜爱，更是获得了ST官方认可。原子哥本人授课风趣幽默，对嵌入式教育有自己的见解，创立正点原子以来，将STM32的学习理念和庞大的知识体系带给了广大的学子和STM32的开发者，对嵌入式教育贡献巨大。

第1篇基础篇

第1章本书学习方法2

第2章STM32简介7

2.1初识STM327

2.2STM32F103资源简介8

2.3STM32F103设计选型9

2.3.1STM32系列9

2.3.2STM32命名10

2.3.3STM32选型11

2.3.4STM32设计11

第3章开发环境搭建16

3.1常用开发工具简介16

3.2MDK安装16

3.3仿真器驱动安装17

3.4CH340 USB虚拟串口驱动安装18

第4章STM32初体验19

4.1使用MDK5编译例程19

4.2使用串口下载程序22

4.3使用DAP下载与调试程序26

4.3.1使用DAP下载程序27

4.3.2使用DAP仿真调试程序29

4.3.3仿真调试注意事项34

4.4MDK5使用技巧35

4.4.1文本美化35

4.4.2语法检测&代码提示38

4.4.3代码编辑技巧39

4.4.4其他小技巧44

第5章STM32基础知识入门46

5.1C语言基础知识复习46

5.2寄存器基础知识51

5.3STM32F103系统架构52

5.3.1CortexM3内核&芯片52

5.3.2STM32系统架构53

5.3.3存储器映射55

5.3.4寄存器映射58

第6章认识HAL库63

6.1初识STM32 HAL库63

6.1.1CMSIS标准63

6.1.2HAL库简介65

6.1.3HAL库能做什么66

6.2HAL库驱动包67

6.2.1如何获取HAL库固件包67

6.2.2STM32Cube固件包分析69

6.2.3CMSIS文件夹关键文件71

6.2.4stdint.h简介73

6.3HAL库框架结构74

6.3.1HAL库文件夹结构74

6.3.2HAL库文件74

6.4如何使用HAL库78

6.4.1学会用HAL库组织开发工具链78

6.4.2HAL库的用户配置文件80

6.4.3stm32f1xx_hal.c文件83

6.4.4HAL库中断处理87

6.4.5正点原子对HAL库用法的个性化修改88

6.5HAL库使用注意事项88

第7章新建HAL库版本MDK工程90

7.1新建HAL库版本MDK工程简介90

7.1.1新建工程文件夹90

7.1.2新建一个工程框架94

7.1.3添加文件97

7.1.4魔术棒设置101

7.1.5添加main.c并编写代码106

7.2下载验证109

第8章STM32启动过程分析110

8.1启动模式110

8.2启动文件分析111

8.2.1启动文件中的一些指令112

8.2.2启动文件代码讲解114

8.2.3系统启动流程119

8.3map文件分析121

8.3.1MDK编译生成文件121

8.3.2map文件分析123

第9章STM32时钟配置127

9.1认识时钟树127

9.1.1时钟源128

9.1.2锁相环PLL129

9.1.3系统时钟SYSCLK130

9.1.4时钟信号输出MCO132

9.2如何修改主频133

9.2.1STM32F1时钟系统配置133

9.2.2STM32F1时钟使能和配置138

第10章SYSTEM文件夹140

10.1delay文件夹代码140

10.1.1操作系统支持宏定义及相关函数141

10.1.2delay_init函数143

10.1.3delay_us函数145

10.1.4delay_ms函数147

10.1.5HAL库延时函数HAL_Delay148

10.2sys文件夹代码149

10.3usart文件夹代码149

第2篇实战篇

第11章跑马灯实验154

第12章蜂鸣器实验171

第13章按键输入实验175

第14章外部中断实验183

第15章串口通信实验197

第16章独立看门狗(IWDG)实验220

第17章基本定时器实验227

第18章通用定时器实验238

第19章电容触摸按键实验269

第20章TFTLCD（MCU屏）实验277

第21章RTC实时时钟实验310

第22章低功耗实验328

第23章DMA实验338

第24章ADC实验352

第25章内部温度传感器实验383

第26章光敏传感器实验388

第27章DAC实验393

参考文献420