第1章 动力学逆问题的基本提法和解法<br>1.1 质点动力学第一类问题<br>1.2 六个经典动力学逆问题<br>1.3 动力学逆问题的提法<br>1.3.1 动力学逆问题的定义<br>1.3.2 动力学逆问题的三种基本提法<br>1.4 用建立运动方程的方法来解动力学逆问题<br>1.4.1 微分方程理论中的逆问题<br>1.4.2 动力学逆问题的三种基本解法<br>1.5 运动方程的建立<br>1.5.1 运动方程的建立<br>1.5.2 行星的Kepler运动<br>1.6 运动方程的修改<br>1.6.1 运动方程的修改<br>1.6.2 自激陀螺<br>1.7 运动方程的封闭<br>1.7.1 运动方程的封闭<br>1.7.2 微分追踪<br>参考文献<br><br>第2章 分析动力学中的逆问题<br>2.1 广义坐标中Lagrange方程的建立<br>2.1.1 Lagrange方程的建立<br>2.1.2 算例<br>2.2 正则方程的建立<br>2.2.1 由运动性质组建正则方程<br>2.2.2 算例<br>2.3 CycπOB问题<br>2.3.1 问题的提出<br>2.3.2 相对力函数的方程<br>2.3.3 方程组的相容性<br>2.3.4 方程组的积分<br>2.3.5 算例<br>2.4 按给定的一个积分确定广义力<br>2.4.1 Bertrand定理<br>2.4.2 Bertrand定理的一个推广<br>2.4.3 算例<br>2.5 Noether对称性与动力学逆问题<br>2.5.1 Noether定理与Killing方程<br>2.5.2 Noether逆定理<br>2.5.3 与Noether对称性相关的逆问题<br>……<br>第3章 运动控制理论中的逆问题<br>第4章 刚体动力学中的逆问题<br>第5章 变质量动力学中的逆问题<br>第6章 非完整动力学中的逆问题<br>第7章 Birkhoff系统动力学逆问题<br>第8章 广义Birkhoff系统动力学逆问题<br>第9章 其他动力学逆问题
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