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内容介绍

《理论力学》是高等学校“十一五”精品规划教材之一。本书分为四篇共十四章，第一～第三章为静力学篇；第四～第六章为运动学篇；第七～第十一章为动力学篇，该篇是动力学部分的基本内容；第十二～第十四章为动力学专题篇，是为多学时准备的动力学提高部分。每章后附有小结、思考题、习题、习题参考答案，便于学生自学。 《理论力学》可供工科院校不同专业、不同层次教学选用；也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材；还可供其他专业学生和技术人员参考。

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精彩书摘

第一篇　静力学 静力学顾名思义就是研究物体处于静止（平衡）时所受力之间的学问，从引入力、刚体、平衡等基本概念人手，引入静力学基本公理，并在此基础上深入地讨论物体的受力分析、力系的等效简化、物体在力系作用下的平衡条件等基本问题。在以上问题的分析中，采用由浅入深，由简单到复杂的顺序，在简单、特殊力系的基础上研究一般复杂力系的合成与平衡。 静力学是整个力学体系的基础，在工程实际中有着广泛的应用。例如，机械设计中零部件的受力计算，土木工程中房屋、桥梁、水坝、闸门的强度设计等，都需要先分析构件的受力情况，然后应用静力学的平衡条件求出未知力，再利用后续知识进一步考虑选择什么样的材料，设计构件的几何尺寸等。不仅如此，静力学中的力系简化理论和物体的受力分析方法，还是研究动力学问题的基础。 　　第一章静力学基础 静力学基本概念和公理是从长期的生产实践和科学实验中总结概括出来的，是研究力系简化和平衡的基础。本章将介绍静力学基本概念及基本公理’并阐述工程中常用约束与约束反力的分析。最后总结物体受力分析的方法及受力图的画法，它是后续力学课程的重要基础。 　　……

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前言 绪论 第一篇静力学 第一章静力学基础 第一节静力学基本概念 第二节静力学基本公理 第三节工程上常用约束与约束反力 第四节物体的受力分析和受力图 小结 思考题 习题 第二章平面力系 第一节平面汇交力系的简化与平衡 第二节平面力偶系的简化与平衡 第三节平面任意力系的简化与平衡 第四节物体系统的平衡 第五节摩擦 小结 思考题 习题 习题参考答案 第三章空间力系 第一节空间汇交力系的简化与平衡 第二节空间力对点的矩和对轴的矩 第三节空间力偶系的简化与平衡 第四节空间任意力系的简化结果及讨论 第五节空间任意力系的平衡方程及其应用 第六节重心 小结 思考题 习题 习题参考答案 二篇运动学 第四章运动学基础 第一节点运动的矢量表示法 第二节点运动的直角坐标表示法 第三节点运动的自然表示法 第四节刚体的平行移动 第五节刚体的定轴转动 第六节定轴转动矢量表示方法 小结 思考题 习题 习题参考答案 第五章点的合成运动 第一节合成运动的概念 第二节点的速度合成 第三节点的加速度合成 小结 思考题 习题 习题参考答案 第六章刚体的平面运动 第一节刚体平面运动概述 第二节平面图形上各点的速度 第三节平面图形上各点的加速度 第四节运动学综合应用举例 小结 思考题 习题 习题参考答案 第三篇动力学 第七章动力学基础 第一节动力学基本定律 第二节质点运动微分方程 第三节质点在非惯性坐标系中的运动 小结 思考题 习题 习题参考答案 第八章动量定理 第一节动量与冲量 第二节动量定理 第三节质心运动定理 小结 思考题 习题 习题参考答案 第九章动量矩定理 第一节质点和质点系的动量矩 第二节动量矩定理 第三节刚体的转动惯量 第四节质点系相对质心的动量矩定理 第五节刚体定轴转动微分方程 第六节刚体平面运动的微分方程 小结 思考题 习题 习题参考答案 第十章动能定理 第一节功和动能 第二节动能定理 第三节势力场和势能机械能守恒定律 第四节动力学普遍定理的综合应用 小结 思考题 习题 习题参考答案 第十一章达朗贝尔原理 第一节惯性力的概念 第二节达朗贝尔原理 第三节刚体惯性力系的简化 第四节绕定轴转动刚体的轴承动约束力 小结 思考题 习题 习题参考答案 第四篇动力学专题 第十二章分析力学基础 第一节约束自由度广义坐标 第二节虚位移原理 第三节广义力及以广义力表示的质点系平衡方程 第四节动力学普遍方程 第五节拉格朗日方程 小结 思考题 习题 习题参考答案 第十三章振动基础 第一节单自由度系统的自由振动 第二节单自由度系统的受迫振动 第三节两个自由度系统振动简介 小结 思考题 习题 习题参考答案 第十四章碰撞 第一节碰撞的分类及碰撞问题的简化 第二节用于碰撞过程的动力学定理 第三节恢复因数两物体的碰撞 小结 思考题 习题 习题参考答案 参考文献

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