理论力学是一门技术基础课，也是各门后续力学课程的基础。它的任务是研究物体机械运动的一般规律，并运用这些规律分析、解决工程中的力学问题。理论力学的显著特点是其理论的严密性与工程实际结合的紧密性。
    本教材是为了适应教育教学改革的需要，遵循“内容精、学时少、起点高、重应用”的改革思想，并参照高等学校工程力学教材编审委员会审定的“理论力学教学大纲”编写的。书中采用我国最新颁布的国家标准（GB 3100～3102 1993）《量和单位》中的符号。《理论力学》适用于本科力学、机械、土建、水利、航空等专业（参考学时70～90），也可作为从事力学教学和研究人员的参考书。
    作者在编写《理论力学》时，在以下方面作了一些工作：
    （1）提高起点，精简与物理的重复部分，但仍注意理论的系统性、完整性、科学性和衔接自然。静力学部分作了较大的改动，以力系的简化（合成）、力系的平衡条件及其应用为主线，从空间力系讲起，把平面力系作为特殊情况来处理。摩擦部分不单独列章，在突出摩擦特点的同时，将具有摩擦的平衡问题作为平面力系的应用来处理。运动学部分先讲刚体的平面运动，后讲点的合成运动，这样可分析牵连运动为平面运动的情况；点的运动学、质点动力学等部分中一些简单的概念、结论已在物理中介绍过的，尽量叙述简明扼要，重在对其力学意义的阐述和应用。这样既提高了起点，又节约课时，还能被学生所接受。
    （2）紧密结合工程实际，加强力学建模能力的培养。书中相当数量的例题、习题都来自工程实际。在概念的引出和内容的叙述上，尽量与工程实际相结合，使读者清楚工程背景，提高力学建模的能力。
    （3）书中各章后编有小结、思考题和习题。小结帮助读者总结、概括、归纳每章的内容，使读者对每章内容有一个清晰的了解，便于复习；思考题帮助读者对概念的准确理解和对理论的掌握，以便夯实基础；习题注重对问题的分析、理论的应用、基本技能的训练和综合应用知识能力的提高。

    第一篇  静力学
    引言
    静力学是研究物体在力系作用下处于平衡规律的科学。平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线平动。在工程实际中，如果不特别声明，平衡是相对于地球而言的，即以固结在地球表面的参考系作为惯性参考系。
    对实际物体进行力学分析时，首先要为物体建立一个适当的力学模型。建立物体力学模型的原则是根据实验观察到的现象与所研究问题的性质，抓住主要因素、忽略次要因素，尽可能的反映物体的客观实际。在力学领域中，为了便于求解问题，通常把物体简化为三种力学模型：质点、刚体和变形体。质点是指各向尺寸均可忽略不计的物体。当物体的形状和大小对所研究的问题来讲可忽略不计时，该物体就可简化为质点。刚体是指其形状和大小（即其内部任意两点的距离）不发生变化的物体。当物体受力后，其变形很小，对所研究的问题来讲可忽略不计，但其大小和形状又不能忽略，这种物体可简化为体。质点和刚体都是理想化的力学模型。变形体是指在研究的问题中，当物体受力后其变形（有可能很小）不能忽略的物体。对于一个实际问题，采用哪种力学模型，需要根据所研究问题的性质来决定。例如研究飞机在天空中的运动轨迹，由于飞机相对于天空而言，其大小可忽略不计，因此可把飞机简化为质点；当分析地面对飞机各轮的支撑力或分析飞机的重心时，飞机的大小和形状就不能忽略，但其变形可忽略不计，因此可把飞机化为刚体；当分析飞机在飞行中的振动问题时，飞机的大小、形状及各处的变形就不能忽略，因此必须把飞机简化为变形体。

第一篇  静力学
第1章  静力学公理和物体的受力分析
1.1  静力学基本概念
1.1.1 刚体的概念
1.1.2  力的概念
1.2  静力学公理
1.3  约束和约束力物体的受力分析
1.3.1 约束和约束力
1.3.2 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题A
习题B
第2章  力系的简化
2.1  汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 汇交力系合成的几何法 力多边形法则
2.1.2 汇交力系平衡的几何条件
2.2  汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1 力的投影
2.2.2  力的分解
2.2.3 汇交力系合成的解析法及平衡方程
2.3  力对点的矩和力对轴的矩
2.3.1  力对点的矩
2.3.2  力对轴的矩
2.3.3 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系
2.3.4 汇交力系的合力矩定理
2.4  力偶理论
2.4.1  力偶与力偶矩
2.4.2  力偶的等效定理
2.4.3  力偶系的合成与平衡
2.5  一般力系的简化主矢和主矩
2.5.1 力的平移定理
2.5.2 空间一般力系的简化 主矢和主矩
2.5.3  力系简化结果的分析
2.6  重心和形心
2.6.1  重心的概念
2.6.2  物体的重心坐标公式
本章小结
思考题
习题A
习题B
第3章  力系的平衡
3.1  力系的平衡条件和平衡方程
3.1.1 平衡条件
3.1.2  平衡方程
3.1.3  平衡方程的其他形式
3.2  平面任意力系平衡方程的应用
3.2.1 单刚体的平衡
3.2.2 物体系统的平衡、静定和静不定问题
3.2.3  静定平面桁架及其内力计算
3.2.4  考虑摩擦时的物体平衡问题
3.3  空间力系平衡方程的应用
3.3.1 空间力系平衡方程的应用
3.3.2 约束的类型
本章小结
思考题
习题A
习题B
第二篇  运动学
第4章  点的运动学
4.1  确定点的位置的方法
4.1.1 矢量法
4.1.2  直角坐标法
4.1.3 自然坐标法
4.2  点的速度和加速度的矢量表示法
4.2.1 点的速度
4.2.2  点的加速度
4.3  点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
4.3.1 点的速度在直角坐标轴上的投影
……
第三篇  动力学
参考文献