中古时代，人类的历史更加复杂。不仅朝代的更迭兴灭无常，帝国的兴衰也此起彼伏，历史的舞台千变万化。在中古史的讲述上，我们将根据文化圈的人文概念和地理及民族的自然分布，按照中古东亚、中古东南亚、中古南亚、中古中亚和西亚、中古东南欧、中古东欧、中古西欧以及中古非洲和美洲这样的顺序，依次讲授。第一章讲“中古史的开端”，最后一章讲“走出中世纪的西欧”。
世界中古史没有统一的时间分期，因为不仅世界各地进入封建社会的时问不一样，走出封建社会的时问也同样千变万化。我们只有取世界史研究领域比较普遍的看法，即公元5世纪到公元15世纪，具体说来，就是取公元476年西罗马帝国灭亡为开端，至公元1492年哥伦布发现美洲新大陆为终结。这是两个具有世界影响的标志性年代。公元476年西罗马帝国灭亡，蛮族入侵扰乱了欧亚大陆几个主要的古代大国，欧亚社会需要进行重新整合，社会体制在发生新的变化；公元1492年哥伦布发现新大陆，世界范围的贸易圈开始建立，世界经济连为一体，世界各地区的经济结构似乎都在发生转型，商品货币经济普遍发展起来，真正的“世界史”开始起步了。16世纪60年代，尼德兰人首先发动革命，揭开了有产者（而不是门阀者）掌握政权的序幕。我认为，对于“中世纪”的历史来说，无论“进入”和“走出”的时间多么地不一致，它们都有一个共同的特点，那就是这种“不一致”的时间段，实际上都是处在“过渡时期”；既然影响所及，趋势已定，过渡时间千差万别是正常的。
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