四、下肢部（腿部）
下肢是支撑身体的根基和劲力发动的根源。拳论说：“其根在脚，，发于腿，主宰于腰，形于手指。”“有不得劲处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之。”“步为周身之枢纽，灵与不灵在于步，活与不活在于步。”都是讲腿步姿势动作的重要性。
1．裆。陈式太极拳对裆部的要求是要圆、要虚、要松、要活。避免出现尖裆、塌裆和死裆。拳论说：“肾囊两旁谓之裆，贵圆贵虚。”又说：“裆内自有弹簧力，灵机一转鸟难飞。”裆在套路运行和技击方面都起着重要作用。
圆裆。就是两胯根与两膝盖要撑开、撑圆而又有相合之意。每逢开步时，一腿实，一腿虚，虚腿脚尖里扣，小腿肚和大腿肌（即股内斜肌）才有内旋外转之意，再加上会阴处的虚虚上提，裆部就有圆、虚之感，就可避免尖裆（人字裆）的虚实不分。松裆和活裆，就是胯节与臀部肌肉要放松，不能死顶住骨盆，虚实要灵活变换。裆部的虚实变换，不像挂钟一样左右摆动，在左右变换时，走的是平行“∞”字，内外旋转；在前后变换时，走的是下弧线。这样才能避免“死裆”不动，虚实不分，只见上肢活动的现象。塌裆是臀部低于膝盖，膝关节有了死弯，步法不轻，犯了转关不灵的毛病。裆部的会阴穴是任督二脉的起点，练拳时头顶的百会穴与裆部的会阴穴上下呼应，阴阳经气得到平稳，也有利于立身中正。
在运动过程中，腰与裆有密切关系，裆与胯、膝也要相互配合。腰能松沉，胯能撑开，膝能里合，裆劲自能撑圆。陈鑫在创冻氏太极拳图说》中说：“下腰劲，尻微翻起，裆劲自然合住。”又说：“尻骨，环跳蹶起来，里边腿根撑开，裆自开；两膝合住，裆自然圆。”
2．胯（髋）。陈式太极拳对胯部的要求是：胯根要开，就是胯关节要松开。拳论讲：“腰如车轴，气如车轮。”腰部的左右旋转和腿部的虚实转换，是靠胯关节的松活来完成的。如果两个胯关节不松活，死顶住骨盆，腰也难以起到车轴的作用。“松胯”这一要求，一般是不太好掌握的。因为胯部支撑着上半身的重量。胯部放松，膝关节的负担就要加重：一般初练的人，腿部力量差，膝关节支持不了全身的重量，所以不敢松胯，形成膝盖前栽、鼓肚挺胸、身体后仰的不良姿势。正确的要求是：保持躯干部的中正安舒，下蹲时，膝盖不能超过前脚尖，胯部和臀部像是后边有凳子坐着一样。髋关节的放松，又必须与肩关节的放松上下结合，如果胯不松而肩硬向下垂，肋部和腹部肌肉受压，影响肋部、腹部肌肉的松弛下沉及膈肌的下降，气机升降功能就会不同程度地受到影响，就难以达到“腹内松静气腾然”的要求。
3．膝。膝是由关节和关节韧带等周围组织所组成，活动性能好，伸缩力强，是胫腓骨与股骨的结合部，它在太极拳运动中的地位是非常重要的。因为太极拳是在屈膝松胯的基础上保持立身中正的。在整套架式练习时，膝关节要始终保持一定的弯曲。拳架身法的高低、步法的大水，都与膝关节有直接的关系。从身法上讲，身法低，步幅大，膝关节承受负担就重。在套路练习中，腿部支撑力的大小，全身的重量都是由膝关节的调节来完成的。
初学太极拳的人，应该先练高身法，待腿上有了支撑力，再逐渐降低身法。这样由高到低，活动量由小到大，循序渐进，以免膝关节受伤。同时还要注意膝关节的保护，练拳之后，关节及身体组织血液运行加速，关节局部有热感，这时皮窍开而腠理松，千万不可用冷水洗或风吹，以免风湿乘机入侵，引起关节皮肉的风湿痹症。
陈式太极拳在技击上对膝部也有一定的要求，双人推手，两腿相并，两膝互相粘化，可以外撇、里扣、膝打，既可迫使对方失势，也是护裆、护臁骨的方法。《拳论》有“远用足踢，近便加膝”的说法。
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