陆象山的心学，到明代王阳明又将其进一步开拓和发展。王阳明（1472-1529），名守仁，字伯安，因曾隐居会稽阳明洞，又创办过阳明书院，故世称阳明先生。阳明虽是浙江余姚人，但他一生重要的政治活动和学术活动却在江右。弘治元年（1488）17岁时，因岳父诸养和为江西布政司参议，阳明赴江西亲迎诸夫人，寓居江西约一年半，即在岳父的官署勤练书法。直到次年十二月偕诸夫人同归余姚，舟至广信，谒见理学家娄一斋，听娄讲论程朱格物之学。正德五年（1510），阳明39岁，任庐陵县知县，为政不事威刑，唯以开导人心为本。正德十二年（1517），阳明46岁，奉命巡抚南赣，在江西为官五年，先后平定漳南、横水、桶冈、大帽、涮头等地寇患，地方得以安宁，百姓为立生祠。继又以计一举平定宁王宸濠之乱，建立了一生中最大的功勋。在此期间，广收门生，不废讲学，又兴立社学，修复濂溪书院，实行诗礼教化。同时，刊行古本《大学》而发明其义，编定《朱子晚年定论》，又由门人薛侃刻成徐爱所遗《传习录》2卷，又刻《象山文集》，亲自为序以表彰陆学。在赣之第五年，即正德十六年（1521），阳明50岁时，始揭示“致良知”之教，认为“近来信得‘致良知’三字，真圣门正法眼藏”。在即将离开江西时，阳明又大集门人于白鹿洞，讲论圣学，然后归越。嘉靖六年（1527），阳明56岁，总督两广及江西、湖广军务，奉命往征广西的思恩、田州之乱，路经江西，沿途诸生请见问学，络绎不绝。至吉安，大会士友于螺川驿，讲论尧舜之道，阐发良知之妙。次年平定思田之乱，即以归师袭破八寨、断藤峡积患，乃因病告归。刚逾梅岭入江西边境之南安（今江西省大庾县），病剧而卒。临卒时，门人周积在侍，问有何遗言，阳明微笑道：“此心光明，亦复何言？”言讫而逝。舆榇过处，士民沿途遮道哭奠，如丧考妣。行至江西东境之广信（今江西省上饶市）成丧，然后归葬于越。
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