福船，是适应中国南方海阔水深多岛屿地理环境的古代四大航海船之一。福船首尖尾宽两头翘，尾封结构呈马蹄型，两舷边向外拱，有宽平的甲板，有连续的舱口，舷侧用对开的原木厚板加固，强度较大。造船材料主要是福建盛产的松、杉、樟、楠木。有些船的首或尾的尖舱设置成“活水舱”，也叫浮力舱或防摇舱。这种舱在满载水线附近开有若干孔，其作用是当首或尾下降时有水流人，首或尾上升时水又缓缓流出，使船在波浪中上升速度降低，减少船的摇摆。船首两侧还画有一对船眼，引人注目。狭长的舵向前斜插，大桅上挂着用布制加筋的疏杆硬篷，帆型略呈三角形。福船有悠久的历史，早在春秋战国时期就已很有名了，经，过唐宋时期的高峰之后，不仅用于交通贸易，而且还用于战争。到了明代已成为一种全国有名的战船，在戚继光的抗倭斗争中发挥了重要作用。戚继光抗倭水师中的福船除有大福船、艟、海苍型号外，还有草撇船、冬船、快船等类型。这些船都具有吃水浅、机动灵活的特点。这些战船大小不等，装备各异，在水战中相互协同作战。大福船吃水有一丈二、三尺，船头高昂，船尾翘起，像一座水上堡垒；船底尖削，船身宽阔，上下共有4层，可载士卒百名，在同体小的倭寇战船相遇时，“福船乘风而下，如车辗螳螂”。艟船的特点是帆橹并用，航速快，便于追踪敌船，不使其逃脱；海苍船吃水浅，有利于浅水作战、捕捉落水的俘虏；快船的船头很尖，吃水三四尺、船上装四桨一橹，载士兵三五人，不受风和潮流的限制，能劈波斩浪而行。
唐朝水师战船中，模仿海鹘鸟的外形制作的一种战船“海鹘”，这种船型是：“头低尾高，前大后小，如鹘之状；舷下左右置浮板，形如翼翘，助其舡，虽风波浪大，但无倾侧”（《太白阴经》）。这种船型适于在沿海风浪中航行，浮板能起到减摇和防侧漂的作用。
据《宋会要辑稿.食货》上记载，1169年，宋代水军统制官冯湛建造了一艘“多桨船”，“其船系湖船底，战船盖，海船头尾”。这是一种把江河船的优点和海船的优点集中体现到一艘船上，并加上战船的武器装备，就成了适应江、河、湖、海各水域航行和作战的战船了。
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