张晓彤，博士，北京科技大学计算机系副教授，研究方向为计算机系统结构、计算机网络、集成电路设计与嵌入式技术。发表论文30余篇，出版译/著作4部，专利1项。近5年主持和完成国家“863”、省部级重点项目等科研项目6项。

　　《无线传感器网络与人工生命》系统地介绍了无线传感器网络与人工生命的概念、特点、关键技术和研究方法等。全书共分为11章，首先介绍了无线传感器网络的基础协议、硬件组成等，随后对人工生命的基础理论和应用技术进行了介绍，并在此基础上讨论了基于人工生命的无线传感器网络技术，以及在人工生命研究中占有重要地位的数据处理技术，总结了当前最新的研究成果。最后介绍了无线传感器网络仿真技术，并给出一些简单的实例。
　　《无线传感器网络与人工生命》内容翔实，深入浅出，覆盖面广，具有先进性、科学性和很高的使用价值，是适合于高等院校计算机、通信、信息等专业师生和科研人员、工程技术人员的参考用书，还可作为相关领域人员了解无线传感器网络的参考资料。

　　第1章  无线传感器网络概述
　　科技发展的脚步越来越快，人类已经置身于信息时代。而作为信息获取最重要和最基本的技术——传感器技术，也得到了极大的发展。传感器信息获取技术已经从过去的单一化渐渐向集成化、微型化和网络化方向发展，并将带来一场信息革命。
　　无线传感器网络的构想最初是由美国军方提出的，美国国防部高级研究所计划署（DARPA）于1978年开始资助卡耐基一梅隆大学进行分布式传感器网络的研究，这被看成是无线传感器网络的雏形。
　　无线传感器网络涉及传感器技术、网络通信技术、无线传输技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术、微电子制造技术、软件编程技术等研究领域，具有鲜明的跨学科特点。微型传感器技术和节点间的无线通信能力为传感器网络赋予了广阔的应用前景，主要表现在军事、民防、环境、生态、农业、健康、家庭和其他商业领域。在空间探索和灾难拯救等特殊的领域，传感器网络也有其得天独厚的技术优势。美国国防部远景计划研究局已投资几千万美元，帮助大学进行无线传感器网络技术的研发。美国所有著名的院校几乎都有研究小组从事传感器网络相关技术的研究，著名的有UC Berkeley的Smart Dust项目、UCLA的WINS项目，以及多所机构联合攻关的SensIT计划等。中情局的风险投资公司已购买了微尘网络公司的股份，美国国土安全部研究人员也已将微型传感器的研发列为最优先课题。
　　随着相关学科的不断发展和进步，以及与传感器网络相关项目取得进展的同时，其应用也从军用转向民用。在森林火灾、洪水监测之类的环境应用中，在人体生理数据监测、药品管理之类的医疗应用中，在家庭环境的智能化应用以及商务应用中都已出现了它的身影。这时的传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制器的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，现场总线技术也开始应用于传感器网络，人们用其组建智能化传感器网络，大量多功能传感器被运用，并使用无线技术连接，无线传感器网络逐渐形成。

第1章 无线传感器网络概述
1.1 传感器网络体系结构
1.1.1 传感器网络结构
1.1.2 传感器网络节点
1.2 传感器网络的特征
1.3 传感器网络协议栈
1.4 传感器网络的研究进展
1.5 传感器网络的关键技术
参考文献

第2章 网络协议
2.1 传感器网络MAC层描述
2.2 典型的MAC层协议
2.2.1 固定分配类MAC层协议
2.2.2 基于竞争类MAC层协议
2.3 路由协议
2.4 典型的路由协议
2.4.1 泛洪式路由协议
2.4.2 以数据为中心的路由协议
2.4.3 基于位置的路由协议
2.4.4 分层次的路由协议
2.5 传感器网络的可靠传输
2.5.1 传榆的可靠性
2.5.2 建立安全路由
2.5.3 跨层设计问题
参考文献

第3章 传感器网络低功耗技术
3.1 低功耗技术概述
3.2 无线传感器网络能量效率分析
3.3 通信子系统的能耗模型
3.3.1 通信子系统的通用结构
3.3.2 通信子系统的状态机
3.3.3 参数化
3.3.4 CSECM
3.4 2种不同工作周期机制的能耗模型
3.4.1 2种工作周期机制
3.4.2 与通信子系统状态模型的映射关系
3.4.3 2种工作周期机制的能耗
3.4.4 验证
3.5 基于能量效率的休眠调度机制标准
3.5.1 映射关系的选择标准
3.5.2 选择工作周期的标准
3.6 结论
参考文献

第4章 定位技术
4.1 定位技术简介
4.1.1 基本概念和评价指标
4.1.2 定位算法分类
4.1.3 定位的其他相关技术
4.1.4 定位的基础方法
4.2 基于测距技术的定位
4.2.1 基于TOA的定位
4.2.2 基于TDOA的定位
4.2.3 基于AOA的定位
4.2.4 基于RSSI的定位
4.3 无需测距的定位技术
4.3.1 质心算法
4.3.2 Bounding Box算法
4.3.3 DV-Hop算法及APS分布式算法
4.3.4 Anorphous定位算法
4.3.5 APIT(Approximate PIT Test)定位算法
4.3.6 凸规划定位算法
4.3.7 MDS-MAP定位算法
4.4 小结
参考文献

第5章 传感器网络安全与安全协议
5.1 传感器网络安全
5.1.1 WSN与传统网络的比较
5.1.2 WSN的安全需求
5.1.3 WSN可能受到的攻击及相应的防御措施
5.2 密钥管理
5.2.1 密钥预共享协议
5.2.2 随机密钥预分配协议
5.3 传感器密码算法的选择
5.3.1 传感器网络的特点
5.3.2 加密算法的选择
5.3.3 消息认证算法的选择
5.3.4 随机数发生器
5.3.5 公开密钥算法的选择
参考文献

第6章 硬件
6.1 概述
6.2 节点体系结构
6.3 节点设计的技术要素
6.4 处理器模块
6.5 射频通信模块
6.6 电源模块
6.7 传感器模块
6.8 常见传感器节点介绍
6.8.1 BTnode
6.8.2 Imote
6.8.3 Tmote Sky
6.8.4 Crossbow公司的MICA系列
6.8.5 北京科技大学的LPnode
参考文献

第7章 人工生命的概念及研究方法
7.1 生命的本质
7.1.1 生命现象的本质
7.1.2 生命系统的本质
7.2 人工生命
7.2.1 人工生命的诞生
7.2.2 人工生命的概念
7.3 人工生命理论体系
7.3.1 人工生命的研究方法
7.3.2 人工生命的研究內容
7.3.3 人工生命的基础理论
7.3.4 人工生命的实现方法
7.4 基于人工生命的行为机制
7.4.1 人工生命系统的行为特征
7.4.2 低级行为-高级行为的进化
7.4.3 简单行为-复杂行为的群体性涌现
7.4.4 基于人工生命行为机制的应用
7.5 与相关理论的比较
7.5.1 人工生命与人工智能
7.5.2 人工生命与复杂系统
7.5.3 人工生命与认知理论
7.6 人工生命的应用
参考文献

第8章 人工生命的研究实例
8.1 人工生命平台研究
8.1.1 可实时交互的研究平台A-Volve
8.1.2 数字生命Tierra
8.1.3 自适应遗传基因系统Avida
8.2 人工动物
8.2.1 基于硬件的人工动物——进化机器人
8.2.2 基于软件的人工动物——虚拟生物
8.2.3 虚拟动物的一个典型实例——晓媛的鱼
8.2.4 当今机器动物的一些新进展
8.3 小结
参考文献

第9章 人工生命在无线传感器网络中的应用
9.1 基于人工生命的分布式等级索引
9.1.1 DBA模型的基本思想
9.1.2 范围查询机制DBA
9.1.3 仿真实验
9.2 无线传感器网络中的数据融合策略
9.2.1 无线传感器网络中数据融合的概念及其作用
9.2.2 无线传感器网络中的数据融合策略
9.2.3 能量有效的基于模式码的安全数据汇聚
9.2.4 独立的数据融合协议层
9.2.5 基于移动代理的数据融合
9.2.6 小结
9.3 本章的工作
参考文献

第10章 无线传感器网络中的数据融合策略
10.1 无线传感器网络数据融合技术
10.1.1 无线传感器网络数据融合的概念
10.1.2 无线传感器网络数据融合的作用
10.1.3 无线传感器网络数据融合的示意图
10.2 基于无线传感器网络的数据融合策略
10.2.1 集中式数据融合方案
10.2.2 基于树的数据融合方案
10.2.3 静态分簇数据融合方案
10.2.4 动态分簇数据融合方案
10.3 仿真
10.3.1 传送数据包数目和数据融合率
10.3.2 网络寿命
10.4 结论
参考文献

第11章 无线传感器网络仿真
11.1 网络仿真工具简介
11.2 无线传感器网络仿真工具简介
11.2.1 无线传感器网络的仿真特点
11.2.2 无线传感器网络的仿真的发展状况工具
11.3 基于NS2的无线传感器网络仿真
11.3.1 仿真工具NS2的概述
11.3.2 NS2的仿真基础
11.3.3 基于NS2仿真的无线传感器网络模块设计
11.4 基于OMNeT++的无线传感器网络仿真平台
11.4.1 仿真工具OMNeT++概述
11.4.2 OMNeT++仿真基础
11.4.3 基于OMNeT++的无线传感器网络模块
11.5 TOSSIM仿真
11.5.1 使用TOSSIM模拟TinyOS应用程序
11.5.2 使用P-TOSSIM模拟TinyOS应用程序
参考文献