《可编程逻辑控制器》针对PLC这一广泛应用于工业领域的控制器，介绍了自动化系统和控制中PLC的应用、操作、编程和故障诊断等内容。本书分为两部分，第一部分（第1章到第9章）介绍了PLC的基础概念以及PLC应用中常用的大部分指令和操作；第二部分（第10章到第17章）通过讲解IEC 61131国际标准中涵盖的4种编程语言（梯形图、功能块图、顺序功能图和结构化文本）介绍了一些高级指令，并阐述了实用工业网络和分布式控制的实现。
　　本书的内容全面覆盖了工业领域PLC的各项应用，对指令以及常用的编程语言介绍详细全面，配备了大量工业应用实例，对于相关专业的学生和技术人员具有较好的参考价值，也可以作为高等学校学生相关课程的教材。

　　第1章　可编程逻辑控制器简介
　　1.1  目的及目标
　　第1章至第3章为读者介绍可编程逻辑控制器（PLC）技术及用在自动化中的工业控制设备。这几章涵盖了大量的概念，可帮助读者为学习从第4章开始用到的具体PIC指令而做准备。虽然前3章的主题各有不同，但重点都是在理解一个PLC系统中的硬件和软件。因此，本章的首要目的就是为那些对于可编程逻辑控制器没有任何了解的学生介绍此技术。第二个目的是阐述在自动化中PLC如何用以适应一般的控制需求。
　　在完成本章学习之后，你应该能够：
　　?写出PLC的定义。
　　?描述PLC梯形逻辑与继电器梯形图之间的相似处与不同处。
　　?描述一个PLC系统所有组成部分的功能。
　　?描述可编程逻辑控制器与个人计算机之间的区别。
　　?定义现有PLC的3种类型：基于背板，槽位编址的PLC、基于标签的PLC及软PLC。
　　?为一个PLC典型应用的输入及输出接口作图。
　　?创建一个简单的梯形逻辑程序。
　　?描述PLC系统工作时的电气安全问题及为电击受害者采取的行动。
　　1.2　当今的PLC行业
　　Dick Morlev在1968年1月1日提出了可编程控制器。1970年，当他的新公司莫迪康（Modicon）在通用汽车公司的奥兹莫比尔（Oldsmobile）部和宾夕法尼亚州兰迪斯的兰迪斯公司安装了第一个084 PLC模型时，PLC的发展就开始了。
　　如今，价值65亿美元的PLC业务正在以每年20％的速度增长，尽管如此，除了那些在制造自动化行业中工作的人，其他人几乎不知道它的存在。在推动全球制造业自动化的事业中，PLC是一个很强大但是非常安静的合作者。在托马斯名录（一个在线自动化制造商数据库）中进行查询，可发现可编程控制器厂商有110条记录，并且有超过1000家厂商提供嵌入PLC的电路板或者其他外围设备。另外，超过2000家公司在开发PLC解决方案。此类工业计算机控制了大量不同的工业加工过程，例如从汽车组装业到压制奥利奥饼干。PLC的学习从可编程逻辑控制器的定义开始。

第一部分  可编程逻辑控制器基本概念
第1章  可编程逻辑控制器简介
1.1  目的及目标
1.2  当今的PLC行业
1.2.1  PLC定义
1.2.2  PC与PLC
1.3  继电器梯形图
1.3.1  电磁继电器
1.3.2  继电器控制系统
1.4  PLC系统和组件
1.4.1  背板
1.4.2  处理器和电源
1.4.3  编程设备
1.4.4  输入及输出接口
1.4.5  特殊通信模块及网络连接
1.4.6  PLC专用模块
1.5  PLC类型
1.5.1  基于机架或者编址
1.5.2  基于标签的PLC
1.5.3  软PLC或者基于PC的控制
1.6  PLC梯形逻辑图编程
1.6.1  PLC解决方案
1.6.2  梯形逻辑图操作
1.6.3  备选解决方案
1.6.4  PLC的优势
1.7  电气和PLC安全性
1.7.1  电击——身体如何反应
1.7.2  电击的特征
1.7.3  安全电气实践
1.7.4  电击受害者的反应
1.8  PLC制造商的网站
问题
网页和数据表问题
习题

第2章  输入设备及输出执行器
2.1  目的及目标
2.2  手动操作的工业开关
2.2.1  拨动开关
2.2.2  按钮开关
2.2.3  选择开关
2.3  机械操作的工业开关
2.3.1  微动开关
2.3.2  流量开关
2.3.3  液位开关
2.3.4  压力开关
2.3.5  温度开关
2.3.6  控制图
2.4  工业传感器
2.4.1  接近传感器
2.4.2  光电传感器
2.5  连接输入现场设备
2.5.1  输入现场设备的供电
2.5.2  输入配线
2.5.3  电流吸收和电流源设备
2.6  电磁输出执行器
2.6.1  线圈控制设备
2.6.2  控制继电器
2.6.3  闭锁继电器
2.6.4  接触器
2.6.5  电机启动器
2.7  视频及音频输出设备
2.7.1  指示灯
2.7.2  喇叭和报警器
2.8  连接输出现场设备
2.8.1  为输出现场设备供电
2.8.2  输出配线
2.8.3  电流吸收和电流源设备
2.9  输入及输出设备的故障处理
2.9.1  开关的故障排除
2.9.2  继电器的故障排除
2.9.3  接近式传感器的故障排除
2.9.4  光电传感器的故障排除
问题
网页和数据表问题
习题

第3章  PLC编程简介
3.1  目的和目标
3.2  计数系统
3.2.1  计数系统的基数
3.2.2  二进制系统
3.2.3  八进制计数系统
3.3  位、字节、字和存储器
3.4  PLC存储器和寄存器结构
3.4.1  Allen-Bradley存储器组织
3.4.2  Allen-Bradley的PLC 5存储器组织
3.4.3  Allen-Bradley的SLC 500存储器组织
3.4.4  Allen-Bradley的Logix系统存储器组织
3.5  输入与输出地址
3.5.1  基于PLC 5的机架/组寻址
3.5.2  SLC 500基于机架/槽的寻址
3.5.3  其他经销商的基于机架/槽的PLC寻址方式
3.5.4  基于标签的寻址
3.6  内部控制继电器位寻址
3.6.1  PLC 5和SLC 500二进制位寻址
3.6.2  ControlLogix二进制位寻址
3.6.3  保持和非保持存储器
3.7  状态数据寻址
3.7.1  PLC 5和SLC 500状态数据寻址
3.7.2  Logix系统状态
3.8  Allen-Bradley输入指令及输出线圈
3.8.1  检查是否闭合及检查是否打开指令
3.8.2  输出能量、输出密封和输出非密封指令
3.9  输入、输出和扫描时间
3.9.1  扫描时间
3.9.2  链接输入和输出
3.9.3  处理蓄液罐应用
3.10  PLC程序设计和继电器梯形逻辑转换
3.10.1  检查是否闭合及检查是否打开选项
3.10.2  多输入
3.10.3  多输出
3.10.4  经验程序设计
3.10.5  将继电器逻辑转换到PLC解决方案
3.11  梯形逻辑控制系统的故障排除
3.11.1  系统故障排除工具
3.11.2  故障排除顺序
3.11.3  输入和输出模块的故障排除
问题
网页和数据表问题
常见习题
PLC 5习题
SLC 500习题
ControlLogix习题
挑战习题

第4章  程序定时器
4.1  目的和目标
4.2  机械定时继电器
4.2.1  定时触点
4.2.2  瞬间触点
4.2.3  定时继电器操作
4.2.4  选择定时继电器
4.3  电子定时继电器
4.4  PLC定时器指令
4.5  Allen-Bradley定时器指令
4.5.1  Allen-Bradley定时器符号及参数
4.5.2  Allen-Bradley定时器位
4.5.3  Allen-Bradley的TON， TOF和RTO指令
4.6  Allen-Bradley定时器参数和位地址
4.6.1  PLC 5和SLC 500定时器内存映射
4.6.2  ControlLogix定时器编址
4.6.3  定时器触点和PLC指令
4.7  Allen-Bradley的TON和TOF定时器梯形逻辑的编程
4.7.1  Allen-Bradley的TON定时器的标准梯形逻辑
4.7.2  Allen-Bradley的TOF定时器的标准梯形逻辑
4.7.3  Allen-Bradley的TON和TOF定时器应用
4.8  Allen-Bradley保持定时器
4.8.1  RTO定时器的复位指令和其他Allen-Bradley指令
4.9  级联定时器
4.10  使用PLC定时器的经验设计过程
4.10.1  在处理过程中加入定时器
4.11  继电器逻辑定时器梯形图到PLC逻辑图的转换
4.12  带定时器的梯形梯级的故障排除
4.12.1  定时器梯形逻辑的故障排除
4.12.2  暂时结束指令
4.13  指令的位置
问题
网页和数据表问题
常见习题
PLC 5习题
SLC 500习题
ControlLogix习题
挑战习题

第5章  程序计数器
5.1  目的与目标
5.2  机械与电子计数器
5.3  Allen-Bradley公司计数器介绍
5.3.1  计数器输出位
5.4  Allen-Bradley计数器及其复位指令
5.4.1  PLC 5和SLC 500计数器与复位编址
5.4.2  Logix计数器指令
5.4.3  计数器的标准梯形逻辑
5.4.4  Allen-Bradley加法计数器
5.4.5  Allen-Bradley减法计数器
5.4.6  Allen-Bradley加/减计数器
5.4.7  Allen-Bradley单步指令
5.5  级联计数器
5.6  PLC计数器的经验设计过程
5.6.1  将计数器加入处理过程
5.7  继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换
5.8  计数器梯形逻辑的故障排除
5.8.1  挂起指令
5.8.2  处理速度和扫描时间
5.9  指令的位置
问题
网页和数据表问题
常见习题
PLC 5习题
SLC 500习题
ControlLogix习题
挑战习题
第6章  算术及移动指令
第7章  转换和比较指令
第8章  程序控制指令
第9章  间接和变址寻址

第二部分  高级PLC指令和应用
第10章  数据处理指令与移位寄存器
第11章  PLC顺序控制功能
第12章  模拟传感器和控制系统
第13章  PLC标准IEC 61131-3功能块图
第14章  间歇控制与连续过程控制
第15章  可编程控制器标准IEC 61131-3——结构化的文本语言
第16章  基于IEC 61131-3的PLC标准――顺序功能图
第17章  工业网络和分布式控制
附录A  术语表
附录B  PLC模块接口电路
附录C  可编程逻辑控制器历史