《工程力学》分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。《工程力学（静力学）（第4版）》共六章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法等。材料力学分册共十章，内容包括：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形及静不定梁，应力状态和强度理论，组合变形构件的强度，压杆的稳定，材料的力学性能等。
　　《工程力学（静力学）（第4版）》可作为高等学校冶金、材料、热加工、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

引言
第一章　静力学的基本概念受力图
1-1　力的概念
1-2　刚体的概念
1-3　静力学公理
1-4　约束与约束反力
1-5　物体的受力分析受力图
小结
思考题
习题

第二章　平面汇交力系
2-1　工程中的平面汇交力系问题
2-2　平面汇交力系合成的几何法
2-3　平面汇交力系平衡的几何条件
2-4　平面汇交力系合成的解析法
2-5　平面汇交力系平衡方程及其应用
小结
思考题
习题

第三章　力矩平面力偶系
3-1　力对点之矩
3-2　力偶与力偶矩
3-3　力偶的等效
3-4　平面力偶系的合成与平衡
小结
思考题
习题

第四章　平面一般力系
4-1　工程中的平面一般力系问题
4-2　力线平移定理
4-3　平面一般力系向一点简化主矢与主矩
4-4　简化结果的分析合力矩定理
4-5　平面一般力系的平衡条件与平衡方程
4-6　平面平行力系的平衡方程
4-7　静定与静不定问题
4-8　物体系的平衡
4-9　桁架
小结
思考题
习题

第五章　摩擦
5-1　工程中的摩擦问题
5-2　滑动摩擦
5-3　考虑摩擦时的平衡问题举例
5-4　摩擦角与自锁现象
5-5　滚动摩擦的概念
小结
思考题
习题

第六章　空间力系重心
6-1　工程中的空间力系问题
6-2　力在空间坐标轴上的投影
6-3　力对轴之矩
6-4　空间力系的平衡方程
6-5　重心的概念
6-6　重心坐标公式
6-7　物体重心的求法
小结
思考题
习题
附录一　习题答案
第二章　平面汇交力系
第三章　力矩平面力偶系
第四章　平面一般力系
第五章　摩擦
第六章　空间力系重心
附录二　索引