这一时期，袭封褒成侯者为孔子十九世孙孔曜。他仍是住在瑕丘，四时来鲁城内孔庙祭祀，事毕即归去。然而已不同于往日庙在阙里，因是单独立庙，平时无人看守，庙内礼器也无常人看管，不免有所损坏；逢春秋二祭，官员等来此行礼，已成定制，而置办祭器的费用却一直没有着落。为此，汉桓帝元嘉二年（152年），鲁相乙瑛上书，奏请置百石卒史（官吏名）1人，负责守庙；春秋二祭所需费用由鲁王拨给。汉桓帝允许。次年，乙瑛离任，继任鲁相平（名平，不知其姓）选孔和为守庙百石卒史，鲁县令鲍叠又为其修造看守房舍，于是，孔庙开始设专人管理，其庭院内也立起了第一块有字碑（即乙瑛碑），以铭记此事。
此后3年，即永寿二年（156年），鲁相韩敕到任。他看到孔庙内礼器尚不够完备，所藏孔子乘车（曾经锺离意出私钱修补）已朽坏，即命重造一批礼器，以备祭祀之用；又新作两辆“朝车”。因孑L子此时已被迫封为褒成宣尼公，故依汉时公爵一级所乘“朝车”的规格制作，色彩装饰华美。次年，又继续兴作，依照古图重绘庙内木阎中的孔子坐像；修整庭院池塘，使之水位加深，略呈方形；又修饰其他房舍及四面围墙等。孔庙由此而进一步改观，庙制大体完备。为铭记此事，其庭院内又增立二碎，即礼器碑及韩敕修孔庙后碑。
此后10余年，史晨任鲁相。汉灵帝建宁元年（168年）四月，史晨来到鲁城，随即择日去孔庙拜谒，从相府乘车前往，远远望见孔庙门阙，即肃然凭轼（车前横木）跪立，及至庙堂，屏息而人，面对孔子画像，虔敬参拜，仿佛真正见到了孔子。当年八月秋祭之日，他在泮官饮酒后又来到孔庙。因王府不出钱，他只好自己出钱购置酒食祭品，摆放于案席，祭祀孔子。史晨是河南人，曾见到京都洛阳行辟雍礼时祭祀孔子的盛大场面；而在孔子故里，时逢祭日，竟是如此冷清，使他深感不安。次年二月春祭之日，史晨会同王府及鲁县诸官吏、已退休归乡的孔氏族人、守庙百石卒史、泮官教授先生及诸弟子等共907人前来孔庙，向孔子行祭祀礼后，即在庭院内设座共饮、吟唱吹笙，相乐终日，盛况空前。随后，由其部属对孔庙再加以修缮，主要是将损坏的夯土围墙补好，并在顶部加盖瓦物及在中下部涂上色彩，用以保护；又疏通庭院内水沟，使水畅其流，向西流出围墙外，再折向南，注入护城河。
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