《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：嵌入式Linux实践教程》按“理论联系实践、分阶段循序渐进”的思想将内容分成了5个部分，共11章。第1部分是入门部分，分为2章，主要讲嵌入式系统、嵌入式Linux的发展、简单的实践。第2部分是开发环境的建立，分3章，主要讲U-Boot的建立、交叉编译工具的建立、调试环境的建立。第3部分是内核的定制，这一部分主要包括进程调度与内存管理2章，其目的为：一是学习Linux的内核技术，了解内核中的结构、函数，为后一部分嵌入式Linux驱动、应用程序的优化打基础；二是学习嵌入式Linux内核的定制技术，为今后高端嵌入式Linux设计与应用作准备。第4部分是嵌入式Linux驱动程序的开发，包括驱动的基本技术、USB驱动的开发与CAN总线驱动的开发。第5部分以宇嵌千里眼中的应用程序为例讲嵌入式Linux应用程序的开发。在这5个部分中融合了嵌入式Linux的系统技术。本书的实践配套同济大学嵌入式系统创新实验平台及其操作手册，读者可以边做边学。

第1部分 嵌入式Linux入门
第1章 嵌入式Linux简介
1.1 嵌入式系统
1.1.1 什么是嵌入式系统
1.1.2 嵌入式系统的需求特点
1.2 嵌入式Linux
1.2.1 Linux与嵌入式Linux
1.2.2 嵌入式Linux的现状
小结
实践作业1
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第2章 嵌入式Linux系统的开发过程及简单实践
2.1 嵌入式Linux的开发环境
2.2 嵌入式Linux系统的开发过程
2.3 嵌入式教学创新实验平台简介
2.4 实践1
2.5 实践2
2.5.1 内核编译与下载
2.5.2 根文件系统的制作与下载
小结
实践作业2
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第2部分 开发环境的建立
第3章 交叉编译环境的建立
3.1 什么是交叉编译环境
3.2 GCC交叉编译工具链
3.3 重建交叉编译器
3.3.1 建立工作目录
3.3.2 建立环境变量
3.3.3 安装linux的头文件
3.3.4 编译安装Binutils
3.3.5 编译安装GCC的c编译器
3.3.6 编译安装库glibc
3.3.7 编译安装gcc的c、c++编译器
3.3.8 测试交叉编译工具链
小结
实践作业3
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第4章 u-boot
4.1 u-boot项目简介
4.2 u-boot结构
4.3 u-boot的版本选择
4.4 编译u-boot
4.5 修改内存配置
4.6 配置flash
4.7 驱动e28f128
4.8 驱动dm9000
4.9 增加命令与应用
4.10 从u-boot到linux
4.10.1 u-boot向内核传递参数
4.10.2 启动内核
小结
实践作业4
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第5章 调试工具
5.1 GDB+GDB Server
5.2 二进制文件辅助工具
……
第3部分 内核定制
第4部分 驱动开发
第5部分 应用程序的开发
附录A 一种新型Petri Net：双层变迁定时Petri Net
附录B 双层变迁定时Petri Net抽象化