第1章 绪论
1.1 模糊控制产生的背景及其发展
1.1.1 自动控制发展简史
1.1.2 模糊控制发展概况
1.2 模糊控制的应用情况
1.3 常见的模糊系统
1.4 模糊控制的主要研究内容
1.5 模糊系统的稳定性分析方法
1.5.1 基于T-S模糊模型的稳定性分析方法
1.5.2 基于非线性理论的分析方法
1.6 本书的主要内容
第2章 T-S模糊系统稳定性分析与综合的非二次Lyapunov函数方法
2.1 T-s模糊系统稳定的广义模糊Lyapunov函数方法
2.1.1 稳定性分析
2.1.2 控制器设计
2.1.3 仿真例子
2.2 T.S模糊系统的局部稳定性分析与控制
2.2.1 系统模型
2.2.2 局部稳定条件
2.2.3 控制器设计方法
2.2.4 仿真例子
2.3 一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定
2.3.1 问题描述
2.3.2 鲁棒局部稳定条件
2.3.3 T-S模糊系统的鲁棒局部镇定
2.3.4 仿真例子
2.4 一类时滞T-S模糊系统的局部稳定
2.4.1 系统模型
2.4.2 时滞T-S模糊系统的局部稳定性分析与控制
2.4.3 时滞T-S模糊系统的局部镇定
2.4.4 仿真例子
2.5 本章小结
第3章 T-S模糊系统的输出反馈H控制
3.1 连续T-S模糊系统的部分状态反馈H控制
3.1.1 系统描述
3.1.2 部分状态反馈镇定
3.1.3 部分状态反馈H控制
3.1.4 仿真例子
3.2 离散T-S模糊系统的部分状态反馈H控制
3.2.1 镇定控制器设计
3.2.2 部分状态反馈H控制
3.2.3 仿真例子
3.3 离散T-S模糊系统的输出反馈H控制
3.3.1 输出反馈镇定
3.3.2 输出反馈H控制
3.3.3 仿真例子
3.4 本章小结
第4章 T-S模糊系统的非Lyapunov稳定
4.1 一类不确定T-S模糊系统的实用稳定性
4.1.1 问题提出
4.1.2 T-S模糊系统
4.1.3 控制器设计
4.1.4 仿真例子
4.2 T-S模糊系统的有限时间控制
4.2.1 系统描述
4.2.2 控制器设计
4.2.3 仿真例子
4.3 本章小结
第5章 T-S模糊奇异摄动系统的稳定性分析与综合
5.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的H控制
5.1.1 系统描述
5.1.2 镇定控制器设计
5.1.3 H控制器设计
5.1.4 仿真例子
5.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制
5.2.1 系统模型
5.2.2 控制器设计
5.2.3 仿真实例
5.3 本章小结
参考文献
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