邓小平没有看过一张纸片，一切都胸有成竹，一切都在脑际中。
应该说，戈尔巴乔夫对邓小平这位长者很是尊敬。邓小平为表示中方对实现中苏关系正常化的诚意，曾说他愿去苏联商谈，但戈尔巴乔夫认为，邓小平年事已高，还是他前来中国商谈。在见到邓小平时虽显得谨慎和有些紧张，但还是保持了清醒头脑。当邓小平讲述中苏关系中那些令中国不快的事情后，他表示苏方对此有自己的看法。当邓小平坦诚地谈到上世纪60年代中苏论战中，“双方都说了许多空话”，“现在我们（中方）也不认为自己当时说的都是对的”时，他点头表示赞同。访问结束前，戈尔巴乔夫在钓鱼台国宾馆举行了记者招待会，高度评价了他同邓小平的会晤。从此，中苏关系实现正常化。
中苏关系正常化后，邓小平同志针对国内外对我国外交政策所存的疑虑，在不同场合多次阐明他主张的对外政策原则：要摆脱社会制度和意识形态的争论，要有战略眼光，国家间要相互尊重，平等相待。进入90年代，苏联动荡加剧。尽管如此，邓小平同志仍然坚持同苏联发展关系。1990年3月3日他强调，“要坚持同所有国家都来往，对苏联对美国都要加强来往。不管苏联怎么变化，我们都要同它在和平共处五项原则的基础上，从容地发展关系，包括政治关系，不搞意识形态的争论”。
苏联1991年12月25日解体，中国代表团12月27日就抵达莫斯科，同俄罗斯签署了承袭外交关系的会谈纪要。
以江泽民为首的党的第三代领导核心和以胡锦涛同志为总书记的党中央根据小平同志的思想，在中苏关系正常化后采取了一系列措施推动中俄关系不断发展：1992年以来中俄关系连上四个台阶：1992年双方确认两国“相互视为友好国家”，1994年宣布中俄将建立和发展面向21世纪的建设性伙伴关系”。
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