中华人民共和国成立后，陆军发展更快，增建了一批炮兵师、坦克师、铁道兵师和工程兵、通信兵、防化学兵部（分）队，成立了炮兵、装甲兵、工程兵、铁道兵、通信兵、防化学兵的领导机关。
目前，我军陆军由步兵、装甲兵、炮兵、防空兵、陆军航空兵、工程兵、防化学兵、通信兵、电子对抗兵等兵种和专业勤务部队组成。按集团军、师（旅）团、营、连、排、班编制。主要武器有步兵武器、坦克、装甲车、火炮、导弹、直升机等。它既能单独作战，又能与海、空军联合作战；既能打常规战争，又能打核战争，具有多种情况下实施作战的能力。
步兵，是陆军中徒步或搭乘车辆实施机动和作战的兵种。主要装备步、机枪，轻型火炮，反坦克火器和防空火器，装甲输送车和步兵战车等。步兵是陆军的主要兵种和基本力量，能独立地或在其他军种、兵种协同下作战。在地面作战中，夺取和扼守阵地，歼灭敌人，主要靠步兵。
在我国，夏朝已有使用刀、矛、弓矢等木、骨、石、铜制兵器，徒步进行集群冲击、直接格斗的地面作战军队。商、西周和春秋时期，卒和徒使用戈、矛、弓矢等青铜兵器，主要围绕战车作战，也常在山地、水乡独立作战。战国时期，大量农民被征募作战，铁兵器和抛射兵器被广泛采用，战场由平原扩展到山地，新的步兵迅速崛起，取代车兵而成为主要兵种。而且，这种地位一直维持到近代。
在革命战争年代，中国人民解放军一直以徒步步兵为主要作战力量。中华人民共和国成立后，步兵统一了编制，装备得到很大改善，并陆续组建了摩托化步兵部队，战斗力显著提高。
在世界上，公元前4000年至前3000年，古埃及和美索不达米亚地区已有步兵。公元前6世纪以后，波斯、希腊、罗马等奴隶制国家中，步兵是战场上的主要力量，分为重装步兵和轻装步兵，使用冷兵器作战。中世纪，在欧洲，骑兵成为主要兵种，步兵人数虽多，但组织松散，战斗力差。到13世纪，当中国发明的火药和火器传人欧洲后，火枪、火炮迅速发展，并大量装备步兵，步兵又逐渐演变为战场上的主要力量。在第二次世界大战期间出现了大量的摩托化（机械化）步兵部队。
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