第一章 概述
第一节 无级变速器的分类
无级变速器是指在输入轴转速不变的情况下，其输出轴转速可以在一定范围内连续变化的变速器。无级变速器的英文是Continuously Variable Transmission，简称CVT。
根据无级变速器工作原理的不同，无级变速器可以分为机械无级变速器、液压无级变速器和电气无级变速器。
机械无级变速器又可分为摩擦式、链式、带式和脉动式4种。
摩擦式无级变速器的变速传动机构由各种不同几何形状的刚性传动元件组成，利用主、从动元件（或通过中间元件）在接触处产生的摩擦力进行传动，并通过改变接触处的工作半径实现无级变速。由于这类变速器除了利用摩擦力之外，还可以利用润滑油膜牵引力进行传动，故通常也把它称为牵引（式）传动。但是，牵引传动实际上只有当接触区处于液体润滑状态时才能实现，而一般变速器大都处于混合润滑状态，达不到液体润滑状态要求，所以它主要还是依靠摩擦力进行传动。
链式无级变速器的变速传动机构由主、从动链轮及套于其上的钢质挠性链组成，利用链条左右两侧面与作为链轮的两锥盘接触所产生的摩擦力进行传动，并通过改变两锥盘的轴向距离来调整它们与链的接触位置和工作半径，从而实现无级变速传动。链式无级变速器与一般利用链与链轮啮合的链传动是不同的。目前应用最多的是滑片链式变速器，其锥盘接触面制有浅齿槽，故与链条接触时形成准啮合式，其作用是可以减少张紧力和滑动率。
带式无级变速器与链式无级变速器相似，它的变速传动机构是由作为主、从动带轮的两对锥盘及张紧在其上的传动带组成。其工作原理是利用传动带左右两侧与锥盘接触所产生的摩擦力进行传动，并通过改变两锥盘的轴向距离来调整它们与传动带的接触位置和工作半径，从而实现无级变速传动。
脉动式无级变速器的变速传动机构主要由三至五相连杆机构组成，或者是连杆与凸轮和齿轮等机构的组合，其工作原理与连杆机构相同，但为了使输出轴能够获得连续的旋转运动，需配置输出机构（如超越离合器）。
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