目录
总序<br>前言<br>第1章 概述<br>1.1 智能控制的产生与发展<br>1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战<br>1.1.2 智能控制的发展和学科的建立<br>1.2 智能控制的基本知识<br>1.2.1 智能控制的定义与特点<br>1.2.2 智能控制器的一般结构<br>1.2.3 智能控制系统的分类<br>1.3 智能控制的结构理论<br>1.3.1 二元交集结构理论<br>1.3.2 三元交集结构理论<br>1.3.3 四元交集结构理论<br>1.4 本书概要<br>习题1<br>第2章 递阶控制<br>2.1 递阶智能机器的一般结构<br>2.2 递阶智能控制系统举例<br>2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成<br>2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构<br>2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法<br>2.3 小结<br>习题2<br>第3章 专家控制<br>3.1 专家系统的基本概念<br>3.1.1 专家系统的定义与一般结构<br>3.1.2 专家系统的建造步骤<br>3.2 专家系统的主要类型及其结构<br>3.2.1 基于规则的专家系统<br>3.2.2 基于框架的专家系统<br>3.2.3 基于模型的专家系统<br>3.3 专家控制系统的结构与类型<br>3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则<br>3.3.2 专家控制系统的结构<br>3.3.3 专家控制系统的类型<br>3.4 专家控制系统应用举例<br>3.4.1 实时控制系统的特点与要求<br>3.4.2 高炉监控专家系统<br>3.5 小结<br>习题3<br>第4章 模糊控制<br>4.1 模糊数学基础<br>4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算<br>4.1.2 模糊逻辑推理<br>4.1.3 模糊判决方法<br>4.2 模糊控制系统原理与结构<br>4.2.1 模糊控制原理<br>4.2.2 模糊控制系统的工作原理<br>4.3 模糊控制器的设计内容<br>4.3.1 模糊控制器的设计内容与原则<br>4.3.2 模糊控制器的控制规则形式<br>4.4 模糊控制系统的设计方法<br>4.4.1 模糊系统设计的查表法<br>4.4.2 模糊系统设计的梯度下降法<br>4.4.3 模糊系统设计的递推最小二乘法<br>4.4.4 模糊系统设计的聚类法<br>4.5 模糊控制器的设计实例与实现<br>4.5.1 模糊控制器的设计<br>4.5.2 模糊控制器的在线实现<br>4.6 小结<br>习题4<br>第5章 神经控制<br>5.1 人工神经网络的初步知识<br>5.1.1 神经元及其特性<br>5.1.2 神经网络与智能控制<br>5.1.3 人工神经网络的基本类型和学习算法<br>5.1.4 人工神经网络的典型模型<br>5.1.5 基于神经网络的知识表示与推理<br>……<br>第6章 学习控制<br>第7章 进化控制和免疫控制<br>第8章 复合智能控制<br>第9章 其他智能控制<br>第10章 展望智能控制<br>附录 各章教学重点、难点和要求<br>参考文献内容摘要
《智能控制导论》介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10章。第1章介绍智能控制的概况，包括智能控制的起源与发展、定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论；第2～6章逐一研究递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制和学习控制；第7章讨论进化控制和免疫控制；第8章讲解复合智能控制；第9章探讨仿人控制、基于MAS的控制及基于Web的控制；第1O章论述智能控制进一步研究的问题，并展望智能控制的发展方向。本书内容系统、全面、新颖、精练，反映出国内外智能控制研究和应用的最新进展，是一本智能控制的导论性教材。<br> 《智能控制导论》可作为高等院校自动化、自动控制、机电工程和电子工程类等专业本科生的智能控制教材，也可供从事智能控制、人工智能与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考，还可作为大专院校和高等职业技术学院有关专业的教学参考书。
