丛书系<br>前言<br>第1章 感测系统基础知识<br>1.1 基本概念<br>1.1.1 典型的计算机数据采集/控制系统<br>1.1.2 分散型数据采集系统<br>1.2 基本原理<br>1.2.1 传感器功能、材料和效应<br>1.2.2 光电效应<br>1.2.3 电光效应<br>1.2.4 磁光效应<br>1.2.5 磁电效应<br>1.2.6 热电效应和热释电效应<br>1.2.7 压电效应<br>1.2.8 压阻效应<br>1.2.9 磁致伸缩效应和压磁效应<br>1.2.10 光的多普勒效应<br>1.2.11 萨古纳克效应<br>l.2.12 吸附效应<br>1.2.13 半导体表面场效应<br>1.3 基本特性<br>1.3.1 传感器的静态特性<br>1.3.2 传感器的动态特性<br>1.4 选择依据和使用注意事项<br>1.4.1 感测系统的选择依据<br>1.4.2 感测系统使用注意事项<br>1.5 校准<br>1.5.1 感测系统校准原则<br>1.5.2 感测系统的静态校准<br>1.5.3 感测系统的动态校准<br>第2章 视觉感测<br>2.1 机器视觉概念<br>2.2 机器视觉检测方式与典型结构<br>2.2.1 视觉敏感元器件<br>2 2.2 视觉传感器<br>2.3 图像处理与识别<br>2.3.1 图像处理<br>2.3.2 图像描述<br>2.3.3 图像识别<br>2.4 机器视觉传感器的应用<br>2.5 机器人视觉临场感技术<br>2.5.1 临场感的概念<br>2.5.2 临场感系统的组成<br>2.5.3 视觉临场感系统<br>第3章 听觉感测<br>3.1 基本概念<br>3.1.1 声波<br>3.1.2 声波特性<br>3.1.3 人的听觉<br>3.2 声传感器基本特性<br>3.2.1 传声器的灵敏度<br>3.2.2 传声器的频率响应<br>3.2.3 传声器的指向性<br>3.2.4 传声器的输出阻抗<br>……<br>第4章 触觉、力觉感测<br>第5章 嗅觉、未觉感测<br>第6章 温度感测<br>第7章 磁场感测<br>第8章 位移感测<br>第9章 速度感测<br>第10章 加速度感测<br>第11章 姿态感测<br>第12章 应变感测<br>第13章 力感测<br>第14章 压力感测<br>第15章 扭矩感测<br>第16章 流量感测<br>第17章 电量感测<br>参考文献
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